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他指出，万物的本原是原子和虚空；原子处在永恒运动之中，虚空是原子运动的场所；万物生成皆源于原子的离合运动。
伊壁鸠鲁的观点汲取了德谟克利特的思想，但与德谟克利特的原子论也有不同之处。
他认为，原子是不可分割的物质微粒，不能像德谟克利特所说的那样，在形状和体积上有无限的差别；原子自身有重量，会在虚空中做垂直下落运动并且发生碰撞，原子还会偏离直线而做斜线运动。
伊壁鸠鲁的原子斜线运动说指出原子运动方式存在偶然性，指出了偶然性在事物形成过程中的作用。
这种对偶然性的认识是其重大的贡献。
伊壁鸠鲁重视感性认识的作用。
他指出，人的感觉是接受外界事物的“流射”
而产生的影像，“我们由于心灵或感官的认识活动而得到的每个影像，不拘是关于形状还是性质的影像，都是具体对象的形式或性质。”
[77]他把感觉作为人的认识活动的依据，认为感性认识是绝对正确的，理性认识（或概念的形成）只不过是感觉中多次反复留存下来的影像而已。
他认为，感性都是出于个体的认识，所以有时会出现错误，不过那只是对感性理解的错误，而非感性认识自身的错误。
伊壁鸠鲁更为重视对伦理学的研究。
他的伦理学核心是把幸福作为人生追求的目的。
他指出，幸福生活就是天生的最高的善。
幸福生活的最终目的乃是得到快乐，而判断是否快乐的标准是以感觉为基础的。
他指出，快乐与人的物质需求相联系，但这并不意味着人要纵情恣欲。
真正的快乐是追求身体的健康和心灵的平静，使心灵感受到愉悦。
“肉体的健康和灵魂的平静乃是幸福生活的目的。
就是为了达到这个目的，我们才竭力以求避免痛苦和恐惧。
我们一旦达到了这种境地，灵魂的**就消散了。”
[78]与亚里士多德的伦理学不同，伊壁鸠鲁没有把道德作为伦理的目的，而是把道德还原为生活的手段。
他把希腊传统的四大德性——智慧、自制、勇气和正义还原为得到快乐的工具。
他的伦理学把快乐视为最终目的，德性则是达到目的的手段[79]。
伊壁鸠鲁的伦理学与其感性认识说是相联系的，主张以个体为本位。
不过他意识到，个人的独立生存是不可能的，所以他提出建立在个人利益之上的共同体理论，即社会契约论。
“正义在于约定”
，人们为避免彼此伤害，有了共同的约定，从而组成了社会和国家。
人只有生活在有约定的社会和国家中，才能达到快乐的目的。
伊壁鸠鲁的哲学蕴含了一种追求个体自由的思想。
在希腊城邦晚期，城邦的政治自由几乎丧失殆尽，然而希腊人既然有了自由的意识，他们就不可能轻易放弃对自由的追求，“只要有可能就要尽力保持这些自由的成果”
[80]。
伊壁鸠鲁以人在乱世之时保持自己心灵平静的方式来追求精神上的自由。
斯多亚学派斯多亚学派由塞浦路斯的芝诺（约公元前336—前264年）创立。
之后经过5个多世纪的发展，成为古代西方的重要哲学流派。
斯多亚学派的发展大体可为三个阶段：早期斯多亚学派（芝诺至前2世纪的克律西波，后者亦译作克吕西普）、中期斯多亚学派（约公元前2世纪的巴那修和波西多纽）、罗马斯多亚学派（塞涅卡、爱比克泰德和奥勒留）[81]。
下面仅介绍早期斯多亚学派。
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