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泓水之战一触即发！
宋国军队得到情报后，早早地在泓水南岸列好一字长蛇阵，等待远道而来的楚军。
宋襄公站立在指挥作战用的戎车上，车正中安置一面金鼓，车后插着一面大旗，旗上绣着硕大的“仁义”
二字，冷风吹得大旗呼呼作响。
他的身边是大司马公孙固与太宰目夷的战车。
宋军面朝南方，只见一轮朝阳从地平线上升起。
大地还没有被完全照亮，一切都显得那么阴冷、凄凉，只有阵阵刺骨的寒风吹袭着宋军将士的脸。
泓水南岸还笼罩在黑暗之中，什么都看不清。
远处渐渐地传来低鸣声，很快就变成了惊天动地的响声。
这喧天响声如同巨浪一样不停翻滚、沸腾，朝宋军汹涌扑来。
宋军虽未见楚军身影，但其骇人的声浪已让人心惊胆战。
不一会儿，太阳升到半空中，温暖的阳光洒满大地。
此时，宋军上下终于看清了泓水南岸的景象，然后他们就彻底惊呆了：河对岸的每一寸土地上都站满了楚军，他们正像乌云般缓缓地朝自己移动。
泓水南岸的楚成王看到宋军已在北岸列好阵，心里大叫不好。
他原以为宋军会龟缩睢阳，等待楚军攻打，结果宋军竟然主动出击。
虽然楚军人多势众，战斗力也强，但是面前有条冰冷刺骨的河水，就怕大军渡河渡到一半，队形不齐，将士们被河水冻得跟冰棍似的，宋襄公突然来个半渡而击，那这场战斗就胜负难料了。
故而，楚成王小心翼翼地指挥大军渡河，以防偷袭。
不过这次他高估了宋襄公。
对于这场战役，宋襄公的偏执毁了所有胜算。
大司马公孙固看见楚军正在渡河，赶紧对宋襄公说：“主公，敌军人多，我们人少，趁他们正在渡河，队伍混乱，我们赶紧攻击他们！”
宋襄公没有正眼瞧公孙固，从鼻子里哼出了两个字：“不行！”
就这样，楚军顺利地渡完河，宋襄公错失一次良机。
但是他还有另一次机会：楚军到达河北岸后，阵形混乱，还需要时间整理阵形。
战机稍纵即逝，大司马公孙固再次劝宋襄公：“楚军刚渡河，阵形还没摆好，趁此时机，赶紧攻击他们！”
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