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哈贝马斯认为，马克思主义的社会形态理论将人类社会的发展描述为五个社会形态即原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会和共产主义社会（包括社会主义社会）的依次更替，犯了社会分期理论的单线范式错误——所有的社会注定要经过一条单一的、不可变更的依次发展阶段，即从原始共产主义到奴隶社会到封建社会再到资本主义社会，而资本主义社会必然要被社会主义社会所取代。
“迄今为止的关于世界历史的学说，把生产方式分为五种或六种，这种学说确认了宏观主体的单线的、必然的、连续的和上升的发展。”
[19]哈贝马斯指出，在社会历史发展过程中，应该看到偶然因素的作用和倒退的可能性。
“进化的统一体越是众多，单一的发展就越加不可能。
同样连续的发展，是没有什么保障的。
说得确切一点，一个社会是否会在发展过程中丧失其生命力，或者是否能借助于发展新的结构去解决它的体制问题，这取决于偶然的情况。
说到底，倒退在进化中是可能的。”
[20]因此，哈贝马斯认为，马克思的社会形态理论是有缺陷的。
为了弥补这一所谓的缺陷，哈贝马斯主张以他所提出的“社会组织原则”
取代马克思的“生产方式”
来重新划分社会形态。
依据社会组织原则，哈贝马斯将迄今为止的人类社会分为三种形态：原始社会、阶级社会和后现代社会。
原始社会组织原则是年龄和性别等原始角色，其制度核心是亲缘系统，表现为一种总体性制度。
“阶级社会”
是一种文明社会，这种文明社会分为两个时期：传统社会和现代社会。
而现代社会又分为资本主义社会和后资本主义社会，其中“资本主义社会”
又分为两个时期：自由资本主义社会和有组织的资本主义社会（亦称晚期资本主义社会）。
“后现代社会”
不仅是“尽管已经衰老但仍具有惊人活力的资本主义的一个新的别称，而且也是历史上一个崭新的组织原则”
。
[21]哈贝马斯还强调，对于区分社会发展的不同形态来说，应当把三个方面加以区分：一般的行为结构；世界观的结构（只要他们对道德和法律起决定性的作用）；制度化的法律结构和具有约束力道德观念结构。
他又依据这三个方面提出了自己对人类社会演进的看法，即将社会发展过程划分为“新石器社会”
“早期的高度文化”
“高度发达的文化”
和“现代社会”
[22]四个历史阶段。
美国学者丹尼尔·贝尔在其著作《后工业社会的来临》中提出，人类社会曾经历了前工业阶段、工业社会阶段和后工业社会阶段三个主要阶段。
詹姆逊不赞同贝尔将当今的西方发达资本主义称做为“后工业社会”
的观点。
他认为马克思主义按照生产方式来划分人类历史形态的观点在当今资本主义社会仍然是有说服力的，而贝尔单纯以科学技术革命为标准来讨论人类历史发展的过程是不科学的。
因此，詹姆逊的社会分期理论基本接受了马克思关于历史上存在的五种本质上不同的生产方式的经典论述，并在《晚期资本主义的文化逻辑》一书中坦言他的历史分期理论“从根本上讲是马克思主义的历史分期理论”
。
[23]
同时，詹姆逊承认他的资本主义分期理论的形成还深受比利时经济学家曼德尔的影响，“他（曼德尔）运用一种灵活的马克思主义观点，第一次将资本主义的三个阶段理论化。
这一划分也使得我关于‘后现代主义’的思想成为可能”
。
[24]曼德尔在《晚期资本主义》一书中，根据马克思的生产方式概念，把18世纪工业革命以来的资本主义生产方式划分为三次技术革命，即1848年以来的蒸气机机器生产；19世纪90年代以来的电力和内燃机机器生产；20世纪40年代以来的电子和核能源机器生产。
以这三次技术革命为依据，曼德尔又把资本主义的发展分为三个阶段：国家资本主义阶段（也称古典或民族市场资本主义或者前资本主义的自由资本主义阶段）、帝国主义的垄断资本主义和现阶段的晚期资本主义（也称跨国资本主义阶段）。
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