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康德的自在之物是为实践理性或意志提供范导原则的，但它本身并不是意志，而是隐藏在意志背后的某种神秘的存在物，至于这种存在物究竟是什么，康德认为是不可知的；另一方面，虽然叔本华把意志理解为世界的本质，但他并没有从人们的现实生活出发来展示意志发生作用的基本方式。
所以，在他那里，自在之物的意义仍然是蔽而不明的。
正是马克思，从经济哲学研究的视角出发，彻底解开了康德的自在之物的秘密。
与叔本华片面地强调意志自由不同，马克思认为：“不管是康德或德国市民（康德是他们的利益的粉饰者），都没有觉察到资产阶级的这些理论思想是以物质利益和由物质生产关系所决定的意志为基础的。
因此，康德把这种理论的表达与它所表达的利益割裂开来，并把法国资产阶级意志的有物质动机的规定变为‘自由意志’、自在和自为的意志、人类意志的纯粹自我规定，从而就把这种意志变成纯粹思想上的概念规定和道德假设。”
[29]在马克思看来，意志并不是完全自由的，它起作用的基本方式是生产劳动，而生产劳动又是以“物质生产关系”
为基础的。
实际上，正是这种看不见摸不着的社会生产关系在康德的哲学语言中被神秘化了，成了神秘主义的、不可知的自在之物。
马克思告诉我们，在现代社会中，生产过程中的一切要素，如劳动力、原料、工具、产品等等，都是以商品的形式存在的。
商品就是“物”
（Ding）在现代社会中的存在方式，也是一切生产劳动得以展开的条件。
马克思认为，商品作为“物”
不仅是自然的物（使用价值），而且也是社会的物（交换价值）。
而在现代社会中，既然人们是作为交换价值的生产者而存在的，因而自然而然就会产生一种幻觉，即把“物”
的社会属性误解为它的自然属性：“例如，用木头做桌子，木头的形状就改变了。
可是桌子还是木头，还是一个普通的可以感觉的物。
但是桌子一旦作为商品出现，就变成一个可感觉而又超感觉的物了。
它不仅用它的脚站在地上，而且在对其他一切商品的关系上用头倒立着，从它的木脑袋里生出比它自动跳舞还奇怪得多的狂想。”
[30]马克思把这种现象称为“商品的拜物教性质”
，并告诉我们，正是隐藏在生产劳动与之打交道的“物”
背后的社会生产关系导致了现代社会普遍存在的“拜物教”
现象。
这样一来，马克思也就彻底地解开了自在之物的谜底，即康德以为超验的、神秘的、不可知的自在之物实际上正是隐藏在生产劳动与之打交道的、作为商品的“物”
背后的社会生产关系。
这种社会生产关系是看不见摸不着的，唯有通过对“商品拜物教”
的批判，完成对作为商品的“物”
的去神秘化才会显现出来。
此外，成为实践理性的范导原则的，也不是康德意义上的自在之物——上帝、自由和灵魂不朽，而是社会生产关系。
正如马克思所说的：“在一切社会形式中都有一种一定的生产决定其他一切生产的地位和影响，因而它的关系也决定其他一切关系的地位和影响。
这是一种普照的光，它掩盖了一切其他色彩，改变着它们的特点。
这是一种特殊的以太，它决定着它里面显露出来的一切存在的比重。”
[31]
从上面的论述可以看出，自在之物乃是德国古典哲学的基本遗产和核心谜语。
显然，在单纯知识论的语境中，把自在之物溶解在为我之物中是容易的，但关键在于揭示自在之物在实践理性中的范导作用。
正是马克思解答了这个谜语，从而实质性地改造并提升了德国古典哲学的研究成果。
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