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，商品生产最终会产生资本主义，所以社会主义经济主要依据只能是“计划第一，价格第二”
。
毛泽东陷入矛盾之中。
尽管毛泽东力图走出一条中国式的社会主义建设道路，但最终还是造就了一个和苏联模式基本相同、高度集中的计划经济体制。
从认识论看，造成这一状况的根本原因就在于，毛泽东不理解商品生产和市场经济的关系，不理解工业化、社会化和经济市场化之间的内在联系。
对工业化、现代化和市场化之间关系的重新反思，使邓小平提出了社会主义市场经济的思想，提出当代中国经济体制改革的目标就是建立社会主义市场经济体制。
在经历了“计划经济为主，市场经济为辅”
“有计划的商品经济”
这两个阶段的改革之后，当代中国开始了从传统的计划经济体制转向社会主义市场经济体制的历史进程。
从历史上看，市场经济有四种类型：（1）自由的市场经济。
在这种形式的市场经济中，经济运行完全靠市场价格来调节，国家的作用仅限于维护法律和秩序。
（2）有调节的市场经济。
在这种形式的市场经济中，政府对经济运行过程进行干预，以维持宏观经济的平衡。
（3）有计划的市场经济，在这种形式的市场经济中，政府不仅控制总需求以维持宏观经济的平衡，而且要对国民经济发展的总体方向和重要目标做出计划，并通过各种政策来实施这些计划。
（4）政府主导的市场经济。
在这种形式的市场经济中，政府是市场化的发动者和组织者，深入到经济社会生活的内部，并在这个过程中起着主导作用。
在这四种形式的市场经济中，自由的市场经济是市场经济的最初形式或古典形式；有调节的市场经济和有计划的市场经济属于现代发达的资本主义市场经济，前者的典型是英国和美国，后者的代表是日本和法国；政府主导的市场经济则是一些“后发”
国家向现代发达资本主义过渡中实行的一种经济形式。
这就是说，在现代资本主义社会中，计划与市场同时存在。
制度经济学的集大成者、新制度经济学的创始人加尔布雷思认为，现代工业社会中存在着两个经济体系，即“计划体系”
和“市场体系”
，现代资本主义经济就是两种体系并存的“二元经济”
，而在美国，“计划体系”
的地位甚至高于“市场体系”
。
加尔布雷思的观点是符合事实的，它从一个侧面印证了邓小平的“计划经济不等于社会主义，资本主义也有计划”
这一观点的真理性。
现实的资本主义有计划控制，现实的社会主义也需要市场经济，实践证明，“只搞计划经济束缚生产力的发展”
[19]。
这是因为，传统的计划经济体制忽视了个人正当的经济利益，经济运行过程缺乏个人经济利益这一经济发展的主要动力；在信息收集和传递上存在着内在缺陷，难以充分、及时反映复杂多变的供求关系，造成了经济结构的严重扭曲，无法有效地进行资源配置。
计划经济这一短处正是市场经济的长处，所以邓小平指出：“不搞市场，连世界上的信息都不知道，是自甘落后。”
[20]在当代，市场经济集中反映了商品交换的本质要求和交换当事人的基本关系，它的确具有一种催人奋进的机制，更有利于资源的合理配置和经济的迅速发展。
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