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近代哲学的所谓“认识论转向”
，就在于它自觉地提出了思维和存在的关系问题，从而提出了辩证法理论的“发展原则”
与“统一原则”
的融合问题。
近代的唯物论哲学和唯心论哲学都是围绕着这个问题而展开的。
然而，正因为旧唯物主义像马克思批评的那样“只是”
从客体的或直观的形式去理解事物，又像恩格斯所批评的那样“只限于”
证明一切思维和知识的内容都应当起源于感性的经验，所以只能把思维和存在的统一解释为思维对存在的消极、被动、直观的反映。
由这样的“统一原则”
所决定，在旧唯物主义的“发展原则”
中，也只能达到对事物的运动、变化和发展的肯定，而不能从“形式”
方面去研究思维的概念运动与事物自身运动的统一。
认识论的直观反映论同世界观的形而上学是一致的，而同辩证法的世界观和思维方式则是格格不入的。
正因为如此，马克思以前的唯物论，即以直观反映论为特征的旧唯物论，从根本上说，只能是形而上学的唯物论，而不可能成为辩证的唯物论。
与此相反，正因为唯心主义像马克思批评的那样“只是”
抽象地发展了思维对存在的能动性，像恩格斯批评的那样“只是”
从形式方面去研究思维与存在的统一性，所以只能把思维和存在的统一解释为思维的自我运动和自我认识。
因此，这种唯心主义的辩证法的最高成果也只能是黑格尔所构建的“无人身的理性”
自我运动和自我认识的辩证法，而不可能在“思维和存在”
的真实“统一”
中去构建“发展学说”
。
由此我们可以看到两种片面的“发展学说”
：一种是在经验层次（以及实证科学层次）上描述和说明“存在”
（自然界）的运动、变化和发展的旧唯物主义的“发展学说”
，它描述了事物的运动而没有反省思维（概念）的运动，因而无法以概念的辩证运动去表达存在的辩证运动，即无法形成列宁所说的“具有客观意义的概念辩证法和认识辩证法”
；另一种是在思维的层次上描述和说明思维的运动、变化和发展的唯心主义辩证法的“发展学说”
，它反省了思维（概念）的运动，但却只是“抽象地”
发展了思维的能动性，使思维的能动性变成了“无人身的理性”
的抽象运动，同样无法形成“具有客观意义的概念辩证法和认识辩证法”
。
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