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，还是“感性活动”
的对象，又都是人类自己实践活动的产物。
这又是人对自然的“超越性”
。
人对自然的依赖性和超越性，人类存在的现实性与理想性，人类生活的个体性与整体性，构成了人类自身存在的矛盾性，构成了人与世界关系的矛盾性，构成了人类自我意识到的人与世界关系的辩证法。
正是从实践的观点去看待人及其与世界的关系，马克思合理地揭示了现实的人及其历史发展的辩证法。
从实践的观点去看待人及其与世界的关系，特别重要的是解决社会历史的二象性问题。
人是社会历史的主体，“历史不过是追求着自己目的的人的活动而已”
[22]。
然而，人创造历史的活动又不是随心所欲的，不是在人选定的条件下进行的，因此历史又表现为不以人的主观意志为转移的历史过程，表现为制约和规范人的创造活动的历史规律。
那么，到底是人的活动决定历史，还是历史决定人的活动？正是在社会历史的二象性问题上，不仅是唯心主义哲学，而且包括全部旧唯物主义哲学，都陷入了无法解脱的“二律背反”
，并作出了唯心主义历史观的回答，即用“社会意识”
去解释人们的“社会存在”
。
这正如马克思和恩格斯所说：“当费尔巴哈是一个唯物主义者的时候，历史在他的视野之外；当他去探讨历史的时候，他不是一个唯物主义者。
在他那里，唯物主义和历史是彼此完全脱离的。”
[23]而正是在旧唯物主义陷入“二律背反”
并由此而导向历史唯心主义的地方，马克思以实践的观点作出了历史唯物主义的回答，为辩证法提供了最为丰厚的理论内容，并为整个现代哲学开拓了正确的发展道路。
马克思从人类的现实存在及其历史发展出发，提出“人的存在是有机生命所经历的前一个过程的结果。
只是在这个过程的一定阶段上，人才成为人。
但是一旦人已经存在，人，作为人类历史的经常前提，也是人类历史的经常的产物和结果，而人只有作为自己本身的产物和结果才成为前提”
[24]。
在这里，马克思正是针对困扰着哲学家们的历史观的“二律背反”
，深刻地阐发了人作为历史的“前提”
和“结果”
的辩证关系。
人作为“历史的经常前提”
，总是“前一个过程的结果”
，他们的历史活动总是决定于在他们以前已经存在、不是由他们创立而是由前一代人创立的历史条件。
因此，人们的历史活动并不是“随心所欲”
的，人们的历史活动的结果表现为不以人们的意志为转移的历史发展规律。
人作为“人类历史的经常的产物和结果”
，他获得了创造历史的现实条件和现实力量，并凭借这种现实条件和现实力量去改变自己和自己的生存环境，实现社会历史的进步，为自己的下一代创造新的历史条件。
因此，人们又是自己创造自己的历史，历史就是追求自己的目的的人的活动过程。
现实的人既是历史的前提又是历史的结果。
他作为历史的结果构成新的历史前提，他作为历史的前提又构成新的历史结果。
人作为历史的前提与结果的辩证运动，就是人及其历史的辩证法。
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