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马克思认为，人们进行物质生产的前提就在于人与人之间的关系和联系，只有在这些社会联系和社会关系的范围内，人们才会有他们与自然界的关系，才会有生产。
而人们之间的社会关系又因其所参与的生产条件和生产资料的性质不同而有所不同。
“因此，各个人借以进行生产的社会关系，即社会生产关系，是随着物质生产资料、生产力的变化和发展而变化和改变的。
生产关系总和起来就构成所谓社会关系，构成所谓社会，并且是构成一个处于一定历史发展阶段上的社会，具有独特的特征的社会。
古典古代社会、封建社会和资产阶级社会都是这样的生产关系的总和，而其中每一个生产关系的总和同时又标志着人类历史发展中的一个特殊阶段。”
[19]第三次是在《经济学手稿（1857-1858）》中，他以人与物的关系的发展为标准，提出了一种全新的三大社会形态的划分，即人的依赖性、以物的依赖性为基础的人的独立性、人的自由个性。
第四次是在1859年的《〈政治经济学批判〉序言》中，他对社会形态的演进提出了新的表述。
他指出，“大体说来，亚细亚的、古代的、封建的和现代资产阶级的生产方式可以看作是经济的社会形态演进的几个时代。
资产阶级的生产关系是社会生产过程的最后一个对抗形式，这里所说的对抗，不是指个人的对抗，而是指从个人的社会生活条件中生长出来的对抗；但是，在资产阶级社会的胎胞里发展的生产力，同时又创造着解决这种对抗的物质条件。
因此，人类社会的史前时期就以这种社会形态而告终。”
[20]这两种不同的表述其实质并不是各不相关的，而是马克思同一时期研究政治经济学的结果，应把它们联系在一起进行研究。
但是，马克思晚年又提出了一种与前四种表述迥然不同的新的表述：“农业公社既然是原生的社会形态的最后阶段，所以它同时也是向次生的形态过渡的阶段，即以公有制为基础的社会向以私有制为基础的社会的过渡。
不言而喻，次生的形态包括建立在奴隶制上和农奴制上的一系列社会。”
[21]也就是说，马克思又把人类社会形态的历史演进划分为原生的社会形态、次生的社会形态和未来的社会形态。
那么，应如何理解马克思对历史进程的这几种不同的表述呢？马克思究竟是怎样理解历史的进程的呢？
其实，根据马克思对人类历史发展的一系列的表述，我们可以把它们分成两个不同的系列：其一，是人类历史发展的系列，即马克思根据人类历史发展的事实对其发展进程的不同表述。
但是，由于马克思在各个不同的历史时期，所能获得的资料不同，而且对所获得的资料的研究也有一个逐步深入的过程，因而马克思对西方社会的发展进程的阐述表现为一个渐进的过程，即由《德意志意识形态》到《雇佣劳动与资本》，再到《〈政治经济学批判〉序言》，也就是我们传统所理解的人类社会发展的五大形态的理论。
但需要指出的是，马克思在这一时期的研究过程中，主要接触的材料都是西欧历史发展的材料，因此这种对人类历史发展事实的概括也仅限于西欧的历史。
当马克思晚年接触到东方社会不同的历史材料之后，马克思对东方历史的发展就做出了完全不同的概括。
其二，是马克思根据上述对人类历史发展历程的概括所作的理论上的总结，即人自身发展的系列。
“马克思一向认为，人类历史不仅仅是生产史、经济史；同时也是人类自身发展的历史，是从动物界进到真正人的世界的历史。
这个过程就其内涵来说，是从必然王国到自由王国的飞跃，但就其外延而言，也是人类不断扩展自身的活动范围，冲破自然和社会的各种局限，从狭隘的民族历史走向广阔的世界历史。”
[22]因此对人自身发展的关注就成为马克思的社会历史理论的核心。
他也正是利用劳动、交往、分工所表现出的人与物的关系把人类的历史分为人的依赖性、以物的依赖性为基础的人的独立性、人的自由个性三个阶段。
这一理论与前述的人类历史发展的事实并不矛盾，而是其理论的总结，并始终隐含于对人类历史发展的事实概括之中。
马克思在其有关历史进程的理论形成的初期，认为西方社会的历史所表现出来的五大形态是所有人类的发展都必然经历的过程。
这一方面是由于其所获得的资料的限制，另一方面是由于马克思对人类历史发展机制的认识。
因为，马克思认为，由于人类社会发展的内在机制——劳动、交往、分工之间的相互关系——必然产生异化和私有制。
马克思指出，“说分工和交换以私有财产为基础，等于说劳动是私有财产的本质，国民经济学家不能证明这个论断而我们则愿意替他证明。
分工和交换是私有财产的形式这一情况恰恰包含着双重证明：一方面人的生命为了本身的实现曾经需要私有财产；另一方面人的生命现在需要消灭私有财产。”
[23]因此，必须消除人的活动的异化，真正实现人的活动的自由自觉的本质。
而消除私有制所需的高度发达的生产力和人类的普遍的交往又是建立在资本主义的高度发展的基础之上的。
马克思指出，资本主义在其产生的一百年里所创造的生产力比过去一切世代所创造的生产力的总和还要多，还要大。
这种生产力尽管是一种异化的形式，但毕竟为未来社会的发展奠定了物质基础。
正是在这一意义上，马克思认为资本主义是人类社会不可逾越的阶段，没有现代资本主义的发展所创造的巨大的物质前提，人类社会是不可能克服劳动的异化，而最终实现自身的自由自觉的发展的。
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