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通过感性认识，人们获得关于特定对象的直观的感性的知识，并为认识的进一步发展奠定基础。
理性认识是主体借助于抽象的思维对感性认识进行加工、整理、概括而形成的对于客体的内在本质、整体结构和运动规律的认识，往往以思想观念或理论体系的形式而存在，是认识的高级阶段。
理性认识是对感性认识的提升与超越。
这表现在以下几个方面：从客体的方面看它意味着由现象进入到本质、结构和规律，是对客体的更加深层的、内在的和动态的方面的认识；从主体方面看意味着从形象到抽象，离不开抽象的思维、深度的分析、高度的综合，需要足够的抽象思维能力；从活动的角度来看意味着由直接的感性接触到间接的理性抽象，必须借助于非常复杂的语言符号系统和概念范畴体系，离不开主体的自觉的能动的思维操作活动。
理性认识常常是借助于概念、判断和推理等思维的具体形式来进行和表达的。
概念是对于同类事物的共同的一般特性和本质属性的反映。
概念是思维的细胞，是最基本的思维形式。
人们在实践中，获得大量的感性认识，然后通过分析、综合、抽象、概括等逻辑思维方法，对感性材料进行加工制作，把那些偶然的、个别的、非本质的东西舍弃，把那些必然的、稳定的、普遍的本质的东西集中起来，用语词表示出来，这就是概念。
概念是构成判断推理等思维形式的基本要素，也是人们认识和掌握自然现象之网的网上纽结。
判断是对事物之间的联系或关系的反映，是人们认识客观事物是否具有某种属性的判明或断定。
判断是在概念的基础上形成的，由两个或两个以上的概念构成，没有概念就没有判断。
同时，概念所包含的内容需要靠判断加以揭示。
判断的发展过程同人类科学认识发展的一般过程是相一致的，即以个别判断经由特殊判断而过渡到普遍判断。
推理是从事物的联系或关系中由已知合乎规律地推出未知的反映形式。
在逻辑形式上，推理表现为判断之间的一定的联系或关系。
这种逻辑形式既可以从事物的普遍联系中推导出个别联系，也可以从个别联系中推导出一般联系，可以使人们对客观世界的认识从已知领域向未知领域不断拓展。
推理的形式是多种多样的，经常运用的有类比推理、演绎推理、归纳推理等。
正确的推理要符合逻辑，这里的逻辑既有形式逻辑对于推理的大前提、小前提和结论之间关系的具体要求，也有辩证逻辑的各种要求。
推理所依据的逻辑关系，本质上是事物之间的内在联系。
概念、判断和推理之间既有由低级到高级的区别和先后次序，又是任何完整的理性认识中必然同时包含和同时并存的。
它们共同构成了具有一定内部形式结构和具体内容的理论体系。
感性认识和理性认识各有其与认识客体的不同层次与方面的具体的对象性关系，有自己的存在方式和表现形式，代表着认识发展的两个不同发展阶段。
相对而言，感性认识是形象的、直接的、生动的、多样的、具体的、个别的、易逝的，而理性认识则是抽象的、间接的、单调的、简单的、普遍的、稳定的。
由感性认识上升到理性认识是认识发展的必然趋势。
这种“飞跃”
的实现有其多方面的依据和条件。
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