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从客体的角度看，事物的现象与本质之间在存在方式和表现形式上尽管有所不同，有时本质还会以假象的方式表现出来，但从根本上说他们具有内在统一性。
一旦我们正确地把握了事物的感性现象，获得了足够充分和正确的感性知识，就有可能通过思维的力量进入到事物的内部结构，把握其本质规定。
从主体的角度看，一方面是自觉的实践要求人们把握事物的本质和规律，另一方面在于人类恰恰发展出来透过现象把握本质所必需的足够的理性思维能力。
从认识中介的角度来看，各种形式的语言符号系统和概念范畴体系恰恰为理性的思维提供了必不可少的中介系统。
由感性认识向理性认识的飞跃是通过科学的研究和思维的操作而实现的。
毛泽东指出：“要完全地反映整个的事物，反映事物的本质，反映事物的内部规律性，就必须经过思考作用，将丰富的感觉材料加以去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里的改造制作工夫，造成概念和理论的系统，就必须从感性认识跃进到理性认识。”
[2]人们在实践中获得的大量的未经过处理的感性材料，常常是粗精混杂、真伪并存、彼此隔离、表里莫辨的，混淆着人们的眼界和视野。
要达到对于客体的正确认识，就必须使人们的认识逐渐离开生动直观的客体，扬弃丰富生动的感性现象而达到对客体的本质和规律性把握。
由此可见，感性认识与理性认识之间并不是决然对立的和彼此割裂的，而是相互依存和相互渗透的。
它们之间不仅有时间上和过程中的前后相继性，也有在空间上的同时并存性。
一方面，感性认识中渗透着理性认识。
即便是最简单和直接的感觉，也渗透着思维和理性的参与和作用，还往往受着人的需要和利益等动机因素的影响，容易被人的情感和意志等非理性心理因素所左右。
现代科学研究中普遍存在着“观察渗透理论”
的现象，表明已有的理性认识往往非常深刻地和普遍地渗透到新的感性观察和认识活动之中。
对于成熟的主体来说，最为直接和感性的经验也往往是非常概念化的，并往往直接通过非常抽象的概念而表达出来。
另一方面，理性认识也依赖于感性认识，并只有在感性认识之中才能更好地发挥作用。
所有的理性认识都不仅需要感性材料的基础和印证，也要借助于一定的感性形式（如语言符号系统）作为自己的物质外壳并由此而得到表达。
辩证地理解感性认识与理性认识之间的关系非常重要。
西方哲学史上的“经验论”
和“唯理论”
正是在二者之间各执一端，陷入了认识的片面性。
中国近代革命历程中所出现的经验主义和教条主义要么片面夸大感性认识的作用，停留于局部经验，轻视科学理论的指导作用，要么片面夸大书本知识的作用，轻视感觉经验，把马克思主义当作僵死的教条生搬硬套，不仅在认识上是错误的，也在实践中造成了很大的危害。
总之，人的社会实践活动是认识发生的最基本的和决定性的因素。
这种因素一方面内化为主体的认识结构、认识图式，另一方面外化出人生活于其中的工具的和文化的世界。
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