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人的感觉器官系统由于其特殊的生物结构和生理功能，既与外部感性世界有同构性和相关性，能够接受和感知现实世界的各种信息与刺激，又与人的神经系统和思维器官相连接，能够将各种外部的物理的、化学的、机械的刺激转化为各种感觉、知觉，并将其输入人脑，使之成为意识事实，成为思维世界的内容。
同时，它也能将思维世界的内容，包括思想观念、情感意志、价值取向、审美追求等灌注到对特定外部信息的接收、采集和探索之中，发展出特殊的感受和知觉能力，发动或导致特殊性质与形式的感性实践活动，造成外部世界的相应改变，等等。
可见，正是由于人的感觉器官系统的特殊结构与功能，实现着外部环境的感性刺激和人的生物、生理现象以及人的心理、精神现象之间的双向作用与变换。
可以说，离开了人的感觉，则人的认识将是难以想象并无法正常进行的。
即使那些认识世界已经基本形成，具有正常思维能力的主体，一旦失去了感觉，或感觉通道受到严重阻碍时，认识也难以正常进行。
正是由于感官系统与感知能力在认识个体发生中的这种特殊地位和作用，我们不能不首先探索人的感觉世界的形成及其演变。
id="heading_id_7"2.无条件反射与先天感受能力
与思维相比，感觉是人的机能中较多受到遗传基因的作用并与人的生物机体如生理状况相关联的功能，它带有较多的先天性、获得性，而较少的后天性、习得性。
作为人维持机体生命的必要条件，它在最初常常以无条件神经反射方式出现，在机体孕育和生理发展过程中“自发”
地发展起来并发生作用。
人的各种感觉器官是作为人的机体所不可缺少的内在组成部分而在个体生命孕育的早期便“优先”
发展起来的。
胎儿的先天感受能力是随着感觉器官的发育而同步显现出来的。
可靠的试验证明，人类胎儿在受孕后49天时就能用身体运动来对接触的刺激做出反应，在怀孕21周时具有了对声音做出反应的能力，其他主要神经反射机能已基本形成，在胎儿6个月时，柯蒂氏器官已经可与成年人相比。
在胎儿发育的最后3个月里，对于出生后适应新环境最为重要的那些反射和机理（如吞咽、便溺、消化道肌肉运动等）已提前准备就绪。
到胎儿出生时，他们几乎立刻就具有瞳孔反射、求食反射、游泳反射等多种无条件反射机能。
与外感受系统相应发展起来的还有婴儿的内感受系统，包括交感神经系统、体液、肾上腺等，它们随时通报机体内部的平衡与不平衡、协调与不协调、稳态与非稳态，以及饥、渴、冷、暖、困、乏、喜、怒、忧、伤等各种内部状态，并使之以一定方式表现出来，为机体的生理调节与生物运动提供依据和指导。
在这里，无论是外感受系统还是内感受系统，都是作为机体的组成部分并作为个体生命赖以存在和延续的必要条件而发展起来的。
它们的作用和功能在一开头基本上是自发的、无意识的，是对刺激的直接反应。
一旦一定的刺激出现，就必然出现相应的反应，因而在性质上基本是生理性的、无条件的，所以通常被称为无条件反射能力。
个体的早期发育主要是生命和生物机体方面的，相应地，这一时期他所需要的环境也主要是具有生物学意义的内容。
因此，他同环境的联系也主要通过感受器官的无条件反射而与自己所需要的环境相联系，并摄取自己所需要的那些内容。
由于这种先天的感受能力的有限性，他一开始还只能对复杂环境中的某些直接的物理的、化学的、生物的刺激做出无条件的直接反应，周围环境中的其他丰富的文化、社会、思想内容尚不能对其直接发生作用，不具备对他而言的意义。
随着个体与环境之间相互作用的发展，认识能力逐步发展起来并加入到感知觉过程之中，个体感受能力的社会方面也迅速发展起来了，条件反射与理性思考逐渐成为个体与环境相互作用的主要方式。
id="heading_id_8"3.条件反射的形成与感知能力的理性化发展
如果说无条件反射是刺激物与乳儿之间的直接的、固定的神经联系，那么，条件反射就是信号刺激物所引起的反射，是人的信号化、条件化反应方式。
条件反射的形成，依赖于一定的条件并通过一定的方式表现出来。
在神经生理基础方面，条件反射的形成依赖于大脑皮层上的暂时神经联系，要求大脑皮层结构达到一定的成熟和分析器的发展达到一定水平。
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