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当大脑皮层尤其是其中的感觉区发展到一定水平时，外部的刺激通过神经通道作用于大脑皮层，在特定区域引起兴奋。
当这种刺激再次出现时，就会在大脑皮层的另一区域引起更强的、集中的兴奋中心。
根据优势原理，原来的较弱的无关刺激物所引起的兴奋，必然被后起的和强化的无条件刺激物引起的兴奋中心所吸引，兴奋运动的过程有了自己的方向性。
经过多次重复，大脑皮层上的这两个兴奋中心形成暂时联系，原来是无关的刺激转化为强化刺激物的信号，并引出原来只能由强化刺激物才能引起的反射活动，这也就是条件反射的形成。
由于这种神经联系不加以强化就会逐渐消退直至消失，因此被称为暂时神经联系。
正是由于这种暂时神经联系，一定的信号刺激可以引出这个信号代表的意义所带来的反应，个体的第二信号系统才能逐渐发展和成熟起来。
在外部环境方面，条件反射的形成依赖于信号刺激的强化、反复，尤其是专门的训练。
初生的乳儿大多数时间处于睡眠状态，依赖无条件反射机能而处于寄生状态，随着个体对环境的逐渐适应和机能的强化，逐步向相对独立的生活世界发展。
与之相应，环境的各种刺激也在重复中日益强化。
谢切诺夫说：“儿童未来心理发展的一切基础，是从他跟外部物质世界的实际接触中形成的。”
[6]随着日益频繁和强化的教育与训练，外部环境中的社会性因素更多地作用于幼儿，条件反射也在与环境的习得性相互作用的过程中迅速发展起来。
在感知方式上，条件反射的形成意味着由不分化的、笼统的感觉方式向分化的、精细的感受方式转化。
乳儿初生时的无条件反射是不分化的，他们常常以整个机体的动作来回答来自某一方面的刺激，不由自主地手脚并用或全身运动。
他们尚不能分辨各种具体的刺激，也无法分别地做出反应和回答。
但是，从乳儿出生后第二个月开始，他们各种感官的功能便开始逐渐分化并相对集中起来。
他们首先是通过视觉的、听觉的，然后是通过肤觉的，最后是通过嗅觉的和味觉的分析器来形成条件反射。
在这时，他们开始分辨不同的图形，尤其是母亲与其他人的不同脸型；对鲜艳明亮的玩具进行追踪；对各种声音加以分辨；追寻可口的食物而回避不适的食物；并对熟悉的气味和环境做出安稳的反应，对不适的气味和环境做出烦躁不安的反应；等等。
各种感觉以后更加精细和准确地发展起来。
感觉环境由此变得更加丰富、复杂和多样，促使儿童心理进一步发展。
在分化了的精细化和多样化的感觉基础上，通过整理与综合，逐步形成知觉和表象，为认识的发生和发展准备了条件。
知觉是对传入刺激的注意和对分散的感觉的整合。
知觉过程是从刺激中抽象和整合出有关信息，并建构起关于一定客体的整体印象的过程，它包括对感觉的分析与整合。
由于感受能力的发展和分化，幼儿初步可以以各种感觉方式对同一客体做出各种反应，如对苹果的形状、颜色、软硬、味道等的分别感受，并将这些通过不同的感觉受纳器器官所得到的分散的、零碎的感觉加以分析与整合，形成关于苹果的整体映象。
这种知觉的形成，实际上是感官系统和中枢神经系统相互协调作用整合的结果，意味着空间意识等向感觉活动的渗透。
而当知觉进一步与大脑的记忆功能相联系时，则能在离开客体后在头脑中再现关于客体的整体映象，即形成表象。
表象的形成意味着时间意识初步为儿童所掌握，客体的守恒性、永久性等加入到儿童的感觉活动和认识过程之中。
知觉和表象的形成，实际上是认识初步发生并开始渗透到感觉过程之中的重要标志。
由此开始，儿童力图理解和标示感觉，使个人感受以一定方式表达出来，为此而学习和掌握关于感觉的言语表达方式；这加速了对语言符号系统的学习和运用。
感觉的选择性、指向性逐步发展起来，价值尺度渗透到感知觉过程之中。
儿童还力图去追寻和探求符合自己需要的感觉环境，回避那些不良的感觉环境，并努力去创造更加良好的环境。
正是在这个不断反复和日益进步的过程中，感觉向着理性化、符号化的方向不断升华，个体的认识能力也逐渐形成和建构起来。
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