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如在《共产党宣言》1872年德文版序言中，马克思、恩格斯坦言《宣言》中的一些观点、论述“是不完全的”
，有的“已经过时了”
；如果要重写，“许多方面都会有不同的写法”
[27]。
恩格斯在去世前不久写成的《〈法兰西阶级斗争〉导言》中，当谈及1848年革命期间他和马克思对欧洲革命估计比较乐观的看法时，也坦诚地承认：“历史表明我们也曾经错了，暴露出我们当时的看法只是一个幻想。
历史走得更远：它不仅打破了我们当时的错误看法，并且还完全改变了无产阶级借以进行斗争的条件。
1848年的斗争方法，今天在一切方面都已经过时了，这一点值得在这里比较仔细地加以探讨。”
[28]诸如这样的自查、自省、自纠，充分体现了马克思、恩格斯自我批判的精神。
正是借助这种自我批判精神，一些理论、观点所具有的局限性不断得到消解和超越，从而使其理论不断得到发展和创新。
可以说，在马克思主义理论的发展中，自我批判促进自我超越，自我超越推动自我创新。
马克思和恩格斯的自我批判除了自查、自省、自纠之外，还在于它敢于接受批评与挑战。
其许多观点就是在这种接受和回应批评、挑战的过程中不断得以深化和发展的。
敢于接受批评是理论向前发展的契机，是保持其旺盛生命力的重要一环。
因此，在研究马克思社会发展理论的过程中，应特别注意审慎地对待那些具有异质性的东西。
简单排斥异己的东西或轻易拒绝批评、挑战，就不能大胆正视和否定原有观念的不足与局限，就不能将理论推向前进。
要使理论真正不断创新，应当注意研究理论发展连续性与非连续性的连接点，这种连接点也许就是理论上的突破点。
[1]《马克思恩格斯全集》第1卷，283页，北京，人民出版社，1956。
[2]《马克思恩格斯全集》第1卷，417页。
[3]《马克思恩格斯全集》第1卷，453页。
[4]《马克思恩格斯全集》第42卷，89页，北京，人民出版社，1979。
[5]《马克思恩格斯全集》第1卷，123页，北京，人民出版社，1956。
[6]《马克思恩格斯全集》第23卷，98页，北京，人民出版社，1972。
[7]《马克思恩格斯全集》第23卷，24页，北京，人民出版社，1972。
[8]参见《马克思恩格斯全集》第46卷上，458页，北京，人民出版社，1979。
[9]参见《马克思恩格斯全集》第2卷，191页，北京，人民出版社，1957。
[10]《马克思恩格斯选集》第4卷，258页，北京，人民出版社，1995。
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