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、“社会协作”
等来表示和阐述社会整合及其与社会发展的关系问题，其思想主要深藏于对封建社会、亚细亚社会同现代资本主义社会的比较研究之中。
按照马克思的观点，社会发展与社会整合有着密切的关系，整合的程度如何以及整合的力量和手段怎样，对社会发展影响甚大，尤其是实现下述形式的整合对于现代社会发展有着直接的影响：
1.统一国家的形成。
这里主要牵涉到社会发展与政治结构的关系问题。
因为任何国家的经济起飞与社会发展，都必须在政治上具备这样的条件：国家必须是统一的，而且国家不受任何外国势力的挟制与干扰。
国家之所以必须是统一的，原因就在于：国家不统一就不能把全国的人力、物力集中起来，形成统一的力量。
在一个各自为政、诸侯分立、军阀混战、弱肉强食的国家，根本谈不上什么发展经济；在一个受到外来势力挟制，毫无统一能力，不能保持民族独立的国家，要谈社会现代化，也只能是一句空话。
因此，实现国家的统一与独立，这是现代社会发展的必要前提。
对此，马克思在《不列颠在印度统治的未来结果》一文中，曾以印度为例，谈到国家统一对社会发展的重要影响：“使印度达到比从前在大莫卧儿人统治下更加牢固和更加扩大的政治统一，是重建印度的首要条件。”
[49]在这方面恩格斯更是进行过深入地研究，提出了许多重要的思想。
在《论封建制度的瓦解和民族国家的产生》、《关于“农民战争”
》以及《暴力在历史中的作用》等文中，恩格斯通过对欧洲一些主要国家的比较分析，尤其是通过对德国、意大利两个国家的解剖，具体说明了国家的统一对现代社会形成的巨大作用。
他认为，从15世纪末以来，欧洲许多国家相继使封建制度瓦解，步入现代社会的轨道。
在这一巨大的社会转变过程中，英法等国起步较早，发展迅速，而德国、意大利则行动迟钝，进展缓慢。
为何造成如此格局呢？一条重要原因，就在于英法等国率先实现了国家的统一，为现代社会的发展创造了前提条件。
如英国经过“玫瑰战争”
（1455—1485年），贵族们在互相厮杀中削弱了各自的力量，亨利七世乘机建立了统一的都铎王朝，这标志着统一英格兰的正式形成。
法国则在英法百年战争（1337—1453年）之后，由波旁王朝建立了统一的政权。
而葡萄牙和西班牙也在15世纪末由强有力的君主实现了统一。
相比之下，德国和意大利长期战乱和封建割据，国家得不到统一，致使经济与社会发展严重受阻。
如“德国的小邦割据状况及其形形色色的工商业立法，必然很快就变成了束缚这种猛烈增长的工业以及与此相联系的商业的一种不堪忍受的桎梏。
每走几里路，便出现不同的票据法，不同的工业活动条件，到处都会碰到各种不同的挑剔、官僚的和国库的刁难，甚至还常常碰到行会限制，使官方的特许证也无济于事！
此外，还有许许多多不同的户籍立法和居留限制，使资本家无法把他们所支配的劳动力以足够的数量投到那些有矿石、有煤、有水力以及有其他有利的自然条件因而给工业企业提供了基础的地方去！”
[50]所有这一切，均构成德国社会发展的障碍。
“即使这一切最终都能克服，但是在所有这些摩擦中已花费了多少力量，消耗了多少金钱和时间啊！
同时，在德国，人们最后也开始注意到：在今天，时间即金钱。”
[51]事实上，直到19世纪下半叶德国实现统一后，才开始走出封建社会的混乱与摩擦。
意大利的情况也大致如此。
因此，“日益明显日益自觉地建立民族国家[en]的趋向，是中世纪进步的最重要杠杆之一”
[52]。
那么，究竟是什么力量促成国家统一？恩格斯认为，在这种统一过程中，王权是一个重要的进步的因素。
因为“王权在混乱中代表着秩序，代表着正在形成的民族[Nation]而与分裂成叛乱的各附庸国的状态对抗。
在封建主义表层下形成着的一切革命因素都倾向王权，正像王权倾向它们一样”
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