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1842年，他在费尔巴哈的影响之下，用假名发表了《谢林与启示》的著作，又在《德法年鉴》上发表了《经济学批判大纲》和《英吉利状态》。
他从1842年起，住在英国，观察了当时英国的劳动运动和英国的社会，早已指出了经济的契机是现代社会的决定的历史的动力，是现在阶级矛盾发生的基础（他是在1844年才和马克思订交的）。
他研究了当时的经济问题和劳动问题的结果，除了上述论文之外，完全用历史唯物论的见解写成的著作，是1845年所写的《英国劳动阶级状态》。
照这样，恩格斯也是和马克思由相同的路径而到达于唯物辩证法的（但恩格斯自己却很谦逊地说明唯物辩证法与历史唯物论创造的大功绩，属于马克思，他自己只有一小部分）。
从上面所说的看来，马克思和恩格斯，在1844至1845年，已经创立了唯物辩证法。
这是可以从《经济学的—哲学的草稿》（1844）、《神圣家族》（1845）、《费尔巴哈论纲》（1845）以及《德意志意识形态》（1845—1846）诸书去理解的。
基于前面的说明，我们必须注意的事情，就是：唯物辩证法，并不是费尔巴哈唯物论与黑格尔辩证法之机械的综合。
辩证法的唯物论，是克服了从来一切形而上学的唯物论，特别是费尔巴哈唯物论的缺陷，并由自然领域扩张于历史领域的唯物论；唯物论的辩证法，是批判地摄取了从来一切哲学中的辩证法，特别是黑格尔辩证法的成果，并综合了现代社会科学与自然科学的诸结论的辩证法。
所以费尔巴哈唯物论与黑格尔辩证法虽是唯物辩证法之哲学的直接的先导，而唯物辩证法却并不是两者之机械的综合。
为要说明这一层理由，我们不能不进而说明唯物辩证法克服费尔巴哈唯物论与黑格尔辩证法的过程。
创始者们之由唯心论倾向转到唯物论倾向，无疑地是受了费尔巴哈的影响。
恩格斯自己也说，“感激是一般的：我们一时都是费尔巴哈主义者”
。
但是，创始者们之受费尔巴哈所影响，只是暂时的，大约在1842至1844年之间，到了1845年《费尔巴哈论纲》写成时，他们已超越费尔巴哈而迈进，而费尔巴哈就终止于1843年所达到的境界而停步不前了。
但是创始者们之超越费尔巴哈而前进的那种成就，是在1842年至1844年之间演进的。
换句话说，创始者们之克服费尔巴哈的唯物论的工作，是在他们受着费尔巴哈的影响的时期进行的。
我们在上面已经说过，费尔巴哈唯物论有三个基本的缺陷，即是机械论的性质、形而上学的性质及历史观领域中的唯心论的性质。
所谓费尔巴哈唯物论之克服，主要的就在于填补上述三个基本的缺陷。
而创始者们之填补上述三个根本缺陷的工作，在他们的1842至1844年间的著作中，已经表现了出来，往后1845年《费尔巴哈论纲》中才作出有系统的批判。
马克思最初接受费尔巴哈的影响，大体上是费尔巴哈的唯物论的认识论及反宗教的无神论，但他对于费尔巴哈的著作，却做着批判的研究。
例如他在1842年3月20日写给鲁克的信札中，这样说着：“在这篇论文［宗教的艺术］中，我必然要论及宗教的本质。
在这里，我多少要与费尔巴哈起冲突，可是这种冲突，不是关于原理，而是关于这原理的理解。”
他又在1843年3月13日写给鲁克的信札中，这样写着：“费尔巴哈的箴言，有一点我认为不正确，即他关于自然说得太多，而关于政治却说得太少。
但这是今日的哲学所以成为真理的唯一线索。”
在这种处所，马克思已经指出费尔巴哈对于宗教的理解缺乏了社会的—历史的根据。
马克思和当时隐居于德国农村的费尔巴哈不同，他是当时德国的政治的分派的领导者。
他在接受了费尔巴哈的影响，决定的成为唯物论者以后，其注意的中心问题，是政治的问题，是政治的批判。
所以他首先把费尔巴哈所理解的、只是自然主义的抽象的人类的本质，当作社会的历史的范畴去把握。
他在1844年的《黑格尔法律哲学批判·序论》中，这样说着：“人类就是人的世界，是国家，是社会。
这国家、这社会，是一个倒错的世界，所以产出倒错的世界意识的宗教”
，又说：“天国的批判转化为地上的批判；宗教的批判转化为法的批判；神学的批判转化为政治的批判。”
在这种处所，他已经表明政治的批判要与无产阶级相结合，而站在社会主义的立场，使唯物论改变为实践的唯物论了。
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