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但黑格尔是唯心论者，只把劳动当作抽象的精神的劳动去理解。
马克思把黑格尔辩证法中这个生动的实践的概念，拿来放在唯物论的基础上展开出来，引入于唯物论之中，给唯物论以新的内容、新的性质。
他从人类与自然的关系去说明劳动，这与从来的唯物论和唯心论关于劳动的理解，是完全不同的。
唯心论把人类从自然分离出来，使人类转化为自我意识；旧唯物论把自然从人类分离出来，使人类转化为生物学的范畴。
因此，这样的劳动、实践的概念，变为抽象的东西，不能正确地说明人类的社会。
在马克思看来，劳动是人类与自然的结合。
在劳动过程中，人类与自然相结合，自然对于人类发生具体的联系。
因而劳动是当作社会的人类看的人类的本质。
只有社会的人类的这种劳动——实践能够指导自然的认识，才是认识的基础。
马克思基于劳动——实践的意义之正确理解，所以超出旧唯物论的界限，建立了实践的唯物论。
正因为劳动是人与自然相结合的媒介，所以由于劳动的概念之唯物论的把捉，就能够理解人类社会所依以树立的物质的基础，理解基础与上层建筑的关系，因而建立历史观之唯物论的根据。
基于这种理解，唯物论就从自然的领域扩张于历史的领域，从下方完成到上方，建立彻底的唯物论、统一的世界观。
马克思的彻底的哲学唯物论，在《经济学的—哲学的草稿》中，已经完成了它的基础。
在这部《草稿》之中，我们可以看出下列三大特征。
第一个特征，是历史，特别是法国革命史的研究。
由于这种研究，阐明了社会的基础与上层建筑、“市民的社会”
与“政治的国家”
的关系，指出了阶级颉颃的作用与无产阶级的历史使命。
并且，《草稿》的著者已由急进的民主主义者变为社会主义者了。
第二个特征，是经济学的研究。
由于这种研究，准备了《资本论》的雏形，同时给予了把历史唯物论当作哲学唯物论的一构成部分确立的可能性。
而历史唯物论的基础，是由劳动的概念所成就的。
这劳动的概念，不是精神的劳动、自我意识的抽象的行为，而是物质的生产的劳动，是当作经济学的范畴看的劳动。
第三个特征，是法国劳动运动与法国社会主义的研究。
这种研究的结果，在《草稿》以后所写的《神圣家族》中，表现了积极的意义。
所以马克思的哲学的唯物论之形成，与历史学、经济学、社会主义等的研究，有不可分离的关系。
由于这类的研究，暴露了历史的发展法则，预见了资产阶级社会的发生发展及消灭的倾向，指示了否定这种社会的主体是无产阶级。
换句话说，历史唯物论——科学的历史观之树立，是唯物辩证法这种哲学的一个最重要的契机。
如上面所述，唯物辩证法生成的社会的基础，是资产阶级社会的自我批判的开始与无产阶级的生长，而其意识形态的条件是先行的哲学与社会科学。
但唯物辩证法，除了唯物辩证的历史观以外，还有一个方面，这就是唯物辩证法的自然观。
所以唯物辩证法的生成，与当时的自然科学的水准有深刻的关系，这是不容忽视的。
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