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马克思在该书第一版序言中指出：“一个社会即使探索到了本身运动的自然规律，——本书的最终目的就是揭示现代社会的经济运动规律，——它还是既不能跳过也不能用法令取消自然的发展阶段。
但是它能缩短和减轻分娩的痛苦。”
“我的观点是：社会经济形态的发展是一种自然历史过程；不管个人在主观上怎样超脱各种关系，他在社会意义上总是这些关系的产物。”
[9]所谓社会发展的自然历史过程，就是指社会也存在着同自然界类似的、不以人的意志为转移的经济运动规律，社会同自然界一样也是有规律的发展过程。
发现社会规律，就是要发现社会生活中的重复性和常规性。
要做到这一点，必须从单纯对思想的社会关系的探讨中摆脱出来，去深入分析物质的社会关系即社会生产关系。
马克思、恩格斯发现，决定人们的思想动机的是社会的经济关系，即人们为解决物质生活问题而从事的生产和生产中结成的关系。
在这里，经济关系直接表现为人们的物质利益。
争取和维护民族、国家、阶级、阶层、家庭和个人经济利益的动机，是人们积极参加生产和社会活动的决定性原因。
人们活动的思想动机总是这样或那样地、直接或间接地受人们的物质生活利益制约或决定。
不同的阶级、不同的人的物质利益都要受他们在生产关系中的地位的制约，而生产关系归根到底又是由生产力决定的。
所以列宁指出：“只有把社会关系归结于生产关系，把生产关系归结于生产力的高度，才能有可靠的根据把社会形态的发展看作自然历史过程。
不言而喻，没有这种观点，也就不会有社会科学。”
[10]由于马克思主义的这个重大发现，对社会历史才可以像自然科学对自然界那样以精确的眼光进行考察，从而把对社会历史的研究变为科学。
把社会历史看作一种自然历史过程的观点，体现了马克思主义科学历史观的唯物的和辩证的性质。
它表明社会的历史本质上是物质资料生产方式的历史，是社会矛盾首先是社会基本矛盾合乎规律地运动发展的过程。
生产方式的变化是从生产力的提高开始的。
生产力是社会生活中最活跃的因素。
人类在物质生产活动中，总要不断解决自己同无限多样复杂的自然界之间的矛盾，用以满足自己日益增长的需要。
这样，生产工具就会不断改进，劳动者的技术熟练程度也会不断得到提高，从而促使生产的水平和效率不断提高，生产的规模和领域不断扩大。
生产力的不断量变，积累到一定程度就会发生质变，形成新的生产力。
随着新的生产力的获得，旧的生产关系便不能再同它适应了，于是人们便要改变自己的生产关系。
生产关系的变革意味着生产方式的变革，同时又引起上层建筑的变革，使全部社会关系、社会生活和社会意识形态发生相应的改变。
生产力的发展是由低级到高级的前进运动，由它而引起的生产关系以至整个社会形态的发展，也是从低级到高级的前进运动。
人类自产生以来的全部历史，首先就是这样一部生产发展的历史，生产方式依次更替的历史。
社会形态之所以一个比一个更高级、更复杂，其根本原因和根本标志，就在于它们有较前更发达的生产力以及同这个生产力相适应的生产关系，和以这种生产关系为基础的社会组织形式及社会意识形态。
这就是人类社会发展这一自然历史过程的最一般的轮廓。
当然，社会发展的自然历史过程同自然界的过程是有区别的。
自然过程完全是盲目的、不自觉的，根本无须人的参与，而社会则不然。
社会离不开人，“在社会历史领域内进行活动的，全是具有意识的、经过思虑或凭**行动的、追求某种目的的人；任何事情的发生都不是没有自觉的意图，没有预期的目的的。”
[11]那么，社会发展的客观规律同人的主观意志的关系是怎样的呢？对于这一问题，可以从两个方面来看。
一方面，社会规律所规定的历史发展的必然过程，包含个人意志的因素和作用，但不以个人意志为转移，不能把历史过程归结为个人意志作用的结果。
恩格斯非常明确地阐述过这种关系。
他说：“历史是这样创造的：最终的结果总是从许多单个的意志的相互冲突中产生出来的，而其中每一个意志，又是由于许多特殊的生活条件，才成为它所成为的那样。
这样就有无数互相交错的力量，有无数个力的平行四边形，而由此就产生出一个总的结果，即历史事变，这个结果又可以看作一个作为整体的、不自觉地和不自主地起着作用的力量的产物。
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