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持直观认识论观点的人认为人的认识是可以直接地通达于世界自身的，即认为世界自身即为我们认识的真理性的标准。
为此，他们对于实践对于认识的中介作用，或者直接地否认，或者变相地加以否认。
所谓变相的否认，就是认为真理的标准只能是客观世界自身，而只承认实践是检验真理的标准。
而无论是直接的否认还是变相的否认，都是预设了人的主观思想与客观世界之间除了实践之外还有某种直接的关联。
从哲学史上看，承认这种直接关联就是肯定认识主体与客观世界之间存在一种直观，或者是经验主义所主张的感性直观，或者是唯理主义所主张的理智直观。
但无论主张何种直观作为直接关联者，都存在着根本性的理论困难：主张感性直观者必定导向怀疑主义，而主张理智直观者，则必然要假定一种神秘的天赋观念的存在。
此外，若认为客观世界是真理的标准，而实践只是检验真理的标准，还带来一个额外的困难，那就是两个标准之间的关系问题。
[13]显然，毛泽东关于真理问题的理解与许多阐释者们大不相同，他认为我们认识的真理性的标准只能是实践，我们只能借助于实践通达于客观世界，而不可能直接地通达于世界。
当然，在唯物主义基础上把实践作为真理的唯一标准是与实用主义的真理观有着根本区别的。
[14]
在《实践论》中，毛泽东所用笔墨最多的是关于认识发展过程的描述。
但毛泽东对于认识过程的描述与通常的阐释有着重大的不同。
阅读《实践论》时不难发现，毛泽东始终是把认识过程放置在实践活动之中来考察的。
他设问道：“人的认识究竟怎样从实践发生，而又服务于实践呢？”
答曰：“原来人在实践过程中，开始只是看到过程中各个事物的现象方面，看到各个事物的片面，看到各个事物之间的外部联系……这叫做认识的感性阶段，就是感觉和印象的阶段。”
这是认识的第一个阶段。
认识的发展，追随着实践的发展；“社会实践的继续，使人们在实践中引起感觉和印象的东西反复了多次，于是在人们的脑子里生起了一个认识过程中的突变（即飞跃），产生了概念。
概念这种东西已经不是事物的现象，不是事物的各个片面，不是它们的外部联系，而是抓着了事物的本质，事物的全体，事物的内部联系了……这个概念、判断和推理的阶段，在人们对于一个事物的整个认识过程中是更重要的阶段，也就是理性认识的阶段。”
[15]这是认识的第二个阶段，相对于第一个阶段即感性阶段，这是理性的阶段。
但感性阶段与理性阶段“都是统一的认识过程中的阶段。
感性和理性二者的性质不同，但又不是互相分离的，它们在实践的基础上统一起来了”
。
更重要的是，两者是互相渗透的：“我们的实践证明：感觉到了的东西，我们不能立刻理解它，只有理解了的东西才更深刻地感觉它。”
[16]
毛泽东关于认识阶段的理论，曾经受到过人们的批评。
诚然，毛泽东对于感性阶段和理性阶段的描述，由于受苏联教科书过于倚重于经验主义心理学的影响，在术语的使用上的确存在着不准确的地方。
例如，将认识的感性阶段称之为“感觉和印象的阶段”
，就是一例。
感觉和印象作为感官材料，若无概念去把握，只能是一种心理现象，而这在马克思主义哲学所继承的德国古典哲学的传统上，是不能称之为人的认识的。
人的认识不论在哪个阶段，总是借助于概念、范畴对于感官材料的把握。
但是，毛泽东关于认识阶段的划分和描述，从实质上说来却不仅是正确的，而且是有着独到的眼界的。
如果我们把他所说的认识的第一个阶段理解为是关于现象的认识阶段，第二个阶段是关于本质的认识阶段，则其关于认识过程的描述与马克思的关于从抽象到具体的两阶段理论是相符合的。
马克思写道：“在第一条道路上，完整的表象蒸发为抽象的规定；在第二条道路上，抽象的规定在思维行程中导致具体的再现。”
[17]所谓现象的认识，就是对于事物各个方面的认识，它表现为各种抽象的规定，即表现事物之片面特征的抽象普遍性；而所谓本质的认识，就是对于各种抽象规定的辩证综合，这种综合的结果就是表现事物之全面本质的具体普遍性。
苏联哲学家科普宁正确地指出了所谓“感性认识”
或“认识的感性阶段”
之类说法的不恰当性，因为在他看来，“人的认识在各种形式和表现中都永远是感性认识和理性认识的统一，如果缺少其中一个环节，就没有人的认识”
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