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维柯致力于探寻历史规律，亦即人类事务自身的“自然”
进程，并认为认识的过程就是参与创造的过程，创造的实践活动就是人的认识内容，真理即创造的实践。
维柯的历史哲学蕴含了历史哲学所有的问题：把整个人类历史划分为神的时代、英雄时代和凡人时代，预示了赫尔德、黑格尔和孔德的历史哲学；关于历史使人的**服从于人所不知道的一定目标的观点，后来在康德、黑格尔、叔本华等人的历史思想中一再出现；理性是人的真正本质，由于人类理性的自由发挥，历史才逐渐克服了野蛮，最终实现人道主义和文明，这样的观点在伏尔泰、赫尔德、席勒等启蒙哲学家那里都可以看到；关于人类创造历史和认识历史的思想，孕育并包含着现代历史哲学的两大流派，即思辨的历史哲学和分析的历史哲学；致力于探讨历史规律，同时又把历史的中心从神移向人类本身，并从人文主义的角度肯定历史规律的存在，则以一种新的形式开启了人本主义与科学主义对立的先河。
维柯确立了历史哲学的基本面貌，历史哲学演进的主流，是沿着维柯开辟的道路前进的。
德国的赫尔德是维柯主要的承继者之一。
赫尔德力图在多变的历史事实中去寻求不变的历史规律，并认为历史规律是由所处地区的状况及其需要，所处时代及其机会和人们的内在特征这三个因素所决定的，时间、空间和民族特性决定了历史的面貌。
赫尔德既承认、尊重每一代人的创造，强调历史发展在本质上是不可重复性的、自然演化过程，又从一代又一代人的成就中发现、肯定历史先后的继承关系，并把人类历史分为三个阶段，即诗歌阶段、散文阶段和哲学阶段。
按照赫尔德的观点，人的本质目的是人道，历史进化的目的是人道的实现，也就是理性和正义的实现，而人道的完成正是历史发展的终极结果。
康德晚年读到赫尔德的历史哲学著作，开始对历史进行哲学思考。
他的《世界公民观点之下的普遍历史观念》从理论上发挥了整个启蒙时代的历史观点，把18世纪的历史观提到了新的哲学高度：“人类的历史大体上可以看作是大自然的一项隐蔽计划的实现”
[3]。
按照康德的观点，人类历史既具有合目的性，也具有合规律性，随着这种二重性的展开，人类从自然状态进入社会状态，人性也逐渐获得完美的实现。
这个实现过程就是历史。
历史进程表面看来是无意识的，实际上却是有意识地实践着理性的规律，朝着理想的目标前进，最终达到人类的“永久和平”
。
康德力求在矛盾中揭示历史的发展，充满自信与乐观，为人类历史描绘了一幅光辉的前景。
在经过费希特和谢林的短暂过渡之后，历史哲学迎来了彻底的合法化。
这一工作是由黑格尔完成的。
黑格尔在启蒙运动的进步观念和康德先验的自由概念中注入了新的因素，充分阐述了理性在历史中的作用。
在强调理性的根本作用的同时，黑格尔又极为重视“人类的热情”
，把它视作具体历史变迁的动因；为了把人的热情落到实处，黑格尔又提出了“世界历史个人”
这一概念，认为他们代表了世界精神，显示了生命个体的追求和魄力。
热情由理性驱使，个人为精神所推动，生动壮观的世界历史由此成为一个合理化的过程。
由于意识到历史与自然存在着某种形式的区别，黑格尔提出了一种解释历史的独特方式。
首先，历史是“绝对理性”
在时间中的展开，体现为“自由意识的进展”
。
在黑格尔看来，这是一个从东方到西方、从希腊到日耳曼的不可逆的过程。
世界历史的四个时期，即东方国家、希腊国家、罗马国家和日耳曼国家分别在自己的历史中体现着历史规律的特殊原则。
其次，历史只有通过人的活动才能实现，绝对理性和人的活动“交织成为世界历史的经纬线”
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