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恩格斯形象地指出：“英国是农业世界的伟大的工业中心，是工业太阳，日益增多的生产谷物和棉花的卫星都围着它运转。”
[26]
马克思已经注意到，资本主义在开创世界历史的过程中“使未开化和半开化的国家从属于文明的国家，使农民的民族从属于资产阶级的民族，使东方从属于西方”
[27]；已经注意到国际交换中的“不平等交换”
问题，即“处在有利条件下的国家，在交换中以较少的劳动换回较多的劳动”
[28]；已经注意到被“强力”
纳入世界历史中的民族或国家，即处于资本主义世界体系中的卫星国“所遭受的灾难具有了一种特殊的悲惨的色彩”
，资产阶级在卫星国所实行的一切，“既不会使人民群众得到解放，也不会根本改善他们的社会状况”
。
“当我们把目光从资产阶级文明的故乡转向殖民地的时候，资产阶级文明的极端伪善和它的野蛮本性就**裸地呈现在我们面前，它在故乡还装出一副体面的样子，而在殖民地它就丝毫不加掩饰了。”
[29]
可见，世界历史的形成过程也就是“中心—卫星”
式的资本主义世界体系的形成过程。
在资本主义世界体系中，卫星国从属于中心国；中心国通过种种手段，包括不平等交换，残酷地剥削卫星国，从而使经济本来就落后的卫星国处于一种畸形发展状态。
换言之，中心国的发展是以卫星国的不发展或畸形发展为代价的。
马克思认为，这是一种使卫星国中的个人和民族“遭受流血与污秽、穷困与屈辱”
才能达到的发展。
这里，马克思的世界历史理论对资本主义世界体系的批判性跃然纸上，并在当代产生了巨大的影响。
美国经济学家保罗·巴兰在其名著《增长的政治经济学》中指出：资本主义世界体系形成了发达和不发达这两个对立的部分，当代不发达国家的资本主义发展和发达国家历史上的资本主义发展具有不同的性质；当代落后的资本主义国家不可能再沿着发达资本主义国家已经走过的路继续发展，只有经过社会革命才能形成利于社会发展的社会制度。
巴兰之后，德国经济学家弗兰克提出了“不发达的发展”
理论，对当代世界的不发达问题进行开拓性的系统研究。
在弗兰克看来，当代的“不发达”
并不是“原发”
状态，而是“后发”
过程。
换言之，这种“不发达”
是由于在资本主义世界体系中被发达国家剥削和控制所造成的一种扭曲的发展形式。
“不发达”
并不是由于孤立于世界历史主流之外的那些地区中古老体制的存在和缺乏资本的原因造成的。
恰恰相反，不论过去或现在，造成不发达状态的正是造成经济发达（资本主义本身的发展）的同一历史进程。
[30]
美国社会学家沃勒斯坦直接运用马克思的理论和方法对当代资本主义体系做了整体研究，提出了“世界体系”
理论。
按照沃勒斯坦的观点，资本主义生产方式本质上是一种世界体系，这一体系形成于16世纪的“欧洲世界经济”
，在这一时期，西欧发达国家通过暴力分配世界市场，完成了资本原始积累；17世纪至19世纪，西欧资本主义不断地扩大世界体系，在这个过程中，西欧发达国家成为这个体系的“中心”
，俄国成为“半外围”
，亚非国家则成为“外围”
；20世纪，“中心—半外围—外围”
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