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实证主义从“经验的事实”
出发，把经验事实作为无批判的认识对象肯定下来，只是满足于既定的、僵死的经验事实，至多是“解释世界”
；历史唯物主义也从“经验的事实”
出发，但它并没有停留在这种经验事实上，而是对这种经验事实及其前提进行批判，“在批判旧世界中发现新世界”
[6]，从而改变世界。
所以，在《德意志意识形态》中，马克思又用了“真正批判的世界观”
来描述历史唯物主义的特征，并认为历史唯物主义“根据经验去研究现实的物质前提，因而最先是真正批判的世界观”
。
[7]列宁没有看到《德意志意识形态》，但他自觉而敏锐地意识到这一点，所以，他把历史唯物主义称作“批判的唯物主义”
，并认为“只有这种批判才是科学的批判，这种批判就是把政治、法律、社会和习俗等等方面的事实拿来同经济、生产关系体系，以及在一切对抗性社会关系基础上必然形成的各个阶级的利益加以对照”
。
[8]
作为“真正实证的科学”
，历史唯物主义以“经验的事实”
为出发点；作为“真正批判的世界观”
，历史唯物主义对“经验的事实”
持一种批判性态度和超越性的思维。
所以，历史唯物主义是“从对人类历史发展的观察中抽象出来的最一般的结果的综合”
。
[9]实际上，在《1844年经济学哲学手稿》中，马克思就批判了“非批判的实证主义”
，强调“实证的人道主义和自然主义的批判”
[10]；在1845年的《神圣家族》中，马克思又批判了“形而上学”
尤其是“思辨的形而上学”
，强调建立一种“和人道主义相吻合的唯物主义”
[11]。
一方面是批判“无批判的实证主义”
，另一方面是批判“形而上学”
这种哲学形态，马克思正是在这两个方面的批判中逐步建立历史唯物主义这一“为历史服务的哲学”
[12]的。
阿尔都塞对此评价道：“对于一门既作为历史科学（历史唯物主义），同时又作为哲学（它能够认识各种理论形态的本质和历史，因而在把自己当作对象的情况下，也能够认识自己）的辩证理论，这是必然的事情。
马克思主义是在理论上敢于迎接这个考验的唯一哲学。”
[13]
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