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马克思将现代唯物主义称为自然科学的唯物主义、机械唯物主义、形而上学唯物主义等，批判这些唯物主义没有实践的观点，只是从物质世界本身来看物质，只是看到自然对历史的作用，而看不到历史实践对自然的作用。
这些唯物主义甚至用理解自然世界的方式理解社会历史，诸如将人理解为机器，将社会理解为机器，等等。
通过批判这些旧唯物主义，马克思和恩格斯以实践观点为基础，建立了历史唯物主义。
历史唯物主义以实践的、历史的眼光看世界，世界不再是抽象的自在的物质世界，而是在物质世界中展开的超越物质世界的自然与历史相统一的现实过程。
历史唯物主义中的“物”
就不是自在之物，存在也不再是指广延性的实体，而是实践中介的现实存在关系、存在方式、存在结构和存在过程。
在这个意义上，社会存在才成为历史唯物主义的基本范畴，社会存在决定社会意识才成为历史唯物主义的基本原理，历史唯物主义才成为唯物主义发展史上的一个新阶段和新形态。
马克思主义历史观是唯物主义的历史观。
看到旧唯物主义的局限性，这不是马克思主义的独特之处。
恩格斯曾经引用费尔巴哈的话说明，费尔巴哈也知道不能用自然物质世界的逻辑来理解人类历史，人类历史的存在和发展有其特殊性。
但是，意识到这种差异的费尔巴哈却用爱、宗教情感来解释历史发展。
马克思和恩格斯像费尔巴哈那样批判了旧唯物主义用自然物质世界的逻辑理解历史导致的庸俗唯物主义，同时又批判费尔巴哈从内在的精神因素理解历史陷入的历史唯心主义。
历史唯物主义从实践的观点理解历史，强调自然的历史和历史的自然在实践中相互作用的统一，批判割裂自然与历史导致的抽象对立。
马克思主义的历史观是立足于实践的唯物主义的历史观，历史既不是按照自然的必然性展开的过程，更不是按照人的主观意志展开的唯意志论过程，而是实践中主体和客体交互作用的产物，是经济基础决定上层建筑、上层建筑反作用于经济基础的辩证过程。
在这一基本观点和基本原理的基础上，历史唯物主义形成了一系列不同于旧唯物主义和历史唯心主义的历史观点。
二、历史唯物主义历史观的方法论原则
历史唯物主义的历史观是马克思主义哲学的核心。
恩格斯曾经称唯物主义的历史观是马克思的两大重要发现之一。
历史唯物主义的历史观同时批判旧唯物主义和唯心主义的历史观。
批判旧唯物主义看不到历史的特殊性，用物质世界的眼光理解历史；批判历史唯心主义从观念和精神出发解释历史，陷入了主观主义。
以实践观点为基础，历史唯物主义打破这种客观主义和主观主义之间的抽象对立，形成了一系列理解历史的方法论原则。
坚持历史唯物主义的历史观指导，就是要在理论和实践中坚持这些基本的方法论原则。
辩证的客观性立场。
从历史唯物主义的历史观看来，历史研究是从人类的实践活动来阐释历史的过程，因此要坚持客观事实描述和主体价值评价的辩证统一。
这是一种辩证的历史的客观性立场，而不是抽象的客观主义。
马克思和恩格斯批判德国唯心主义的历史编撰学是在“纯粹精神”
的范围内兜圈子，历史变成了纯粹思想的过程，思想一个吞噬一个，最终都消失在“自我意识”
之中。
与此同时，他们也批判脱离实践关系的抽象客观主义。
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