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而且，当人认识到自然的时候，当他对他自己与自然之间的关系进行定位的时候，他也就占有了它。
[2]在使用所包含的力量时，知觉本身就是一种占有活动。
这同样也适用于关系，它为任何力量的使用都设置了限制，并用这种方式决定了他可能取得的成就。
而且，与之相反，占有只能通过知觉和关系，而且必然是在知觉和关系之后才可能出现。
最后，通过它导致的人和他的对象发生的变化，占有甚至能够说影响到了未来的知觉和关系。
在这三个过程中，占有的地位是最突出的，而且在马克思的后期著作中，知觉和关系完全被包含在占有之中。
马克思说，“感性……必须是一切科学的基础”
，我们就可以假定，这包括马克思主义科学。
对此无论如何，马克思并不关心针对这一主题来表达自己的观点。
当然，他意识到，在五种感觉和人的其他力量之间存在着一些差异，而那些力量也经常被称为“感觉”
。
我们发现他是如何把感觉区分为“肉体的”
和“精神的”
（或“实践的”
）这两类，而且他有时候又专门谈到了这“五种感觉”
[3]。
然而，他绝不会为了下面的解释烦恼，即他在讨论中提到的这些感觉是如何必然地依赖于其他感觉之上的，或者说在什么意义上它们是不同的。
通常根据知觉理论得到解答的这些问题是绝对不可能被提问的。
因此，我倾向于认为，马克思根本就没有一种感觉理论，但是作为它的替代物，他拥有一种更宽泛意义上的人与自然之关系理论，这种理论包含着五种感官及其内容甚至更多的东西。
至于个人力量和关系同等看待，马克思曾一度走得更远：“个人力量（关系）（pers?e（Verh?ltnisse））由于分工转化为物的力量这一现象。”
[4]根据这一解释，被认为是感觉或力量的事物也被看作一种恰当的手段，通过这种手段人们了解了自然并与之相互影响。
视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉、知觉、判断、**、思考、感觉、意识、需求、生殖、爱和意志等，每一种都让我们觉察到了实体的某个特定方面。
如果我们没有通过看、听等感觉而与它们发生联系，那么这些实体对我们而言仍是未被认识到的。
它们都是负载着个体和他的对象之间（在内在关系中它们结合到了一起）的相互影响的工具，而且这种影响力在不同程度上会发生变化。
尽管主要关注的是五种感官，但是马克思的“知觉”
概念可以说涵盖了个体与自然之间的所有联系。
根据列宁把知觉视为现实世界在人脑中的反映，或根据萨特把知觉视为人对世界逐渐形成的意识，这两种对知觉特征的概括同样是正确的（或不正确的），正确与否依赖于在什么程度上一个特征允许另一个特征存在。
也就是说，从把它们看作强调相互作用的不同方面这一点来说，它们都是正确的。
但是，如果把它们看作对整体的解释，那么它们就都是不正确的。
[5]
在前面的讨论中提到的马克思对科学的看法，揭示了对于人通过知觉能够学到什么存在着重要的限制。
对马克思来说，人的感觉仅仅让他与表象产生关联；作为最重要关系的所有事物的本质只能通过长期的调查研究来获得。
在这里，控制实验（在这儿是可能的）、简化论、对受到破坏的关系的重建等诸如此类的东西都利用了直接知觉的结果，并以此来揭示“隐藏在它们背后的基础”
（hiddensubstratum）。
[6]
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