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长期以来，人们对此疑惑不解，甚至充满了异议。
试想，在现实中，只要创造出一些主观的和客观的条件，有谁不需要锻炼身体？有谁不乐于学有所用、用有所得？又有谁不追求个人的自我实现呢？按照马斯洛（Maslow）的观点，自我实现处于人的需要的顶层，是最高层级的人的需要。
[31]马克思把劳动过程与人的自我实现的需要联系起来，不仅揭示了满足自我实现需要的现实基础和实在内容，而且揭示了未来新社会中自由的劳动所具有的全新内涵和历史特质，也为我们理解和把握成为人的生活的第一需要的劳动作了注解。
5.不仅如此，在谈到未来新社会中的必然王国时，马克思讲：“这个领域内的自由只能是：社会化的人，联合起来的生产者，将合理地调节他们和自然之间的物质变换，把它置于他们的共同控制之下，而不让它作为一种盲目的力量来统治自己；靠消耗最小的力量，在最无愧于和最适合于他们的人类本性的条件下来进行这种物质变换。
但是，这个领域始终是一个必然王国。”
[32]未来新社会“新”
在哪里呢？在此，马克思从必然王国与人的自由的关系的层面作了总结。
从前是各种不同的独立生产者，现在则是联合起来的生产者；从前是劳动者受物质生产的统治，现在则是劳动者共同控制物质生产；从前是物质生产处于盲目运行状态，现在则是劳动者自觉调节物质生产；从前是极大地消耗和浪费资源，现在则是最大限度地节省人力、物力与财力；从前是劳动者的创造性受到抑制和压制，现在则是劳动者—人的创造性本质的充分展示。
这从另一个层面表明，在未来新社会中，人的劳动除了具备前述一切社会形态所共有的自由，还获得并显示出自身所特有的自由。
如果说前者是一种“劳动的自由”
，那么，后者就是一种“自由的劳动”
。
6.因此，社会发展以劳动时间与自由时间的对立和对抗为基础，以一部分人的自由发展与另一部分人受限制的发展并行不悖为基础，这种情况并不是自然的、永恒的和绝对的。
马克思说：“我们这里所考察的剩余劳动的形式——超出必要劳动时间量的劳动——是资本和一切下面这样的社会形式所共同具有的，在这些社会形式中，发展超出了单纯的自然关系，从而是对抗性的发展，一方的社会发展把另一方的劳动作为其自然基础。”
[33]这种具有对抗性的发展反映了一切剥削社会的共性，但决不是一切社会形态所具有的共性。
与马克思不同，资产阶级经济学家却“把这种对立作为自然的东西来考察”
[34]，从而把劳动时间与自由时间、必然王国与自由王国之间的对立和对抗自然化、永恒化、绝对化。
例如，詹姆斯·穆勒认为：“为了使社会上相当一部分人能够享受闲暇，资本的报酬必须明显地增大。”
[35]对此，马克思一针见血地指出：“这无非是说：要使许多人有余暇，雇佣工人就得拼命干，或者说，社会上一部分人的自由时间，取决于工人的剩余劳动时间和必要劳动时间的比例。”
[36]就其所反映的资本主义社会的真实情况和现实关系而言，穆勒和一切资产阶级经济学家的观点无疑是十分精准的；其偏颇之处在于，把存在于剥削社会中的特殊关系泛化为人类社会难以消除的一般的和普遍的关系。
同时，尽管说只要存在着剥削制度和剥削阶级，就会存在劳动时间与自由时间、必然王国与自由王国之间的对立和对抗；但是，在不同的剥削制度和阶级关系中，这种对立和对抗具有不同的表现形式和实现方式，不能一概而论。
例如，没有基于生产关系的强制或强迫，劳动者就不会在完成必要劳动之外，再去完成剩余劳动。
马克思说：“社会的自由时间是以通过强制劳动吸收工人的时间为基础的，这样，工人就丧失了精神发展所必需的空间，因为时间就是这种空间。”
[37]如果没有这种强制或强迫，谁愿意失去自由时间，即发展自己聪明才智的空间呢？“正是因为资本强迫社会的相当一部分人从事这种超过他们的直接的必不可少的需要的劳动，所以资本创造文化，执行一定的历史的社会的职能。”
并且，“一切统治阶级在一定范围内都实行这种强制，例如，这种强制在奴隶制条件下比雇佣劳动条件下更直接得多，因而都迫使劳动超过单纯的必不可少的自然需要为它所确定的界限”
。
[38]可见，同样是强制或强迫劳动者完成剩余劳动，但是，奴隶社会所采用的方式方法比之于资本主义社会要直接得多。
这是因为，“资本所以迫使劳动者超出劳动时间的这些自然的或传统的界限，是因为资本同时使劳动强度取决于社会的生产阶段，从而使劳动强度打破了独立生产者或仅仅靠外部强制而劳动的奴隶所遵循的惯例”
[39]。
如果说独立生产者完成剩余劳动，依靠的是一种内在的自我约束；那么，奴隶完成剩余劳动，依靠的就是一种外在的强制，依靠的是皮鞭。
同样是一种外在的强制，与奴隶社会不同，资本主义强制劳动者完成剩余劳动，所依靠的是生产本身的发展阶段，即依靠商品生产和自由竞争，依靠的是经济关系而不是政治暴力。
并且，“因为在资本主义生产中交换价值首先支配着社会的全部生产和整个机构，所以，资本对劳动施加的使它超过它的必不可少的需要的界限的那种强制是最大的。
同样，因为在资本主义生产中，一切产品的价值量首先完全由必要劳动时间（社会必要劳动时间）决定，所以在这里，首先工人普遍地被迫只用一般社会生产条件下的必要劳动时间去生产某种物品，这就使资本主义生产下的劳动强度达到了更高的程度。
奴隶主的鞭子不可能提供像资本关系的强制所提供的劳动强度”
[40]。
正因为资本主义强制劳动者完成剩余劳动所采用的是经济手段，所以，不仅使这种强制达到了前所未有的程度，而且使劳动强度达到了前所未有的程度，从而极大地推动了生产力的发展。
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