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这一历史阶段是同前资本主义自然经济相适应的。
在这一阶段，个人没有独立性，直接依附于一定的社会共同体，如血缘共同体和地缘共同体。
人们之间的社会联系限于共同体内部，只是在孤立的地点和狭窄的范围内发生地方性联系。
在这种人身依附关系下，“无论个人还是社会，都不能想象会有自由而充分的发展，因为这样的发展是同［个人和社会之间的］原始关系相矛盾的”
[27]。
在这一阶段上，人身依附关系同时形成了统治与隶属的关系，“这些统治和隶属关系构成所有原始的财产关系和生产关系的发展和灭亡的必要酵母，同时它们又表现出这些关系的局限性”
[28]。
第二个阶段是以物的依赖性为基础的人的独立性的阶段。
这一历史阶段是同资本主义商品经济相适应的。
在这一阶段，人们摆脱了人身依附关系，具有了个体的相对独立性。
与此同时，人们之间形成了普遍的物质交换、全面的关系、多方面的需求以及全面的能力的体系。
然而，在商品经济条件下，由于人们的一切活动都要通过“物”
的中介，社会关系常常以异己的物的关系的形式同个人相对立，所以人的发展依然受到这种不合理的社会关系的限制，其典型表现是人依赖于物，物支配人。
不过，这种物的依赖关系本身也有双重作用，它“在产生出个人同自己和同别人的普遍异化的同时，也产生出个人关系和个人能力的普遍性和全面性”
[29]，从而为人的进一步发展创造必要的条件。
第三个阶段是“建立在个人全面发展和他们共同的社会生产能力成为他们的社会财富这一基础上的自由个性”
[30]的阶段。
这一历史阶段是同未来社会的经济形式相适应的。
在这一阶段，社会关系不再作为异己的力量支配人，而是置于人们的共同控制之下；人们在共同占有和共同控制生产资料的基础上进行自主生产、自由交换。
这样，人们将在丰富、全面的社会关系中获得自由全面的发展，成为具有自由个性的人。
共产主义者的目的是“把社会组织成这样：使社会的每一个成员都能完全自由地发展和发挥他的全部才能和力量，并且不会因此而危及这个社会的基本条件”
[31]。
总体来看，人的发展状况是同社会发展状况相适应的，随着社会的发展，人的发展程度也在提高。
资本主义社会及其之前的社会有其严重的局限性，但从发展的观点来看，这些社会也是实现人的全面发展的重要阶梯。
“留恋那种原始的丰富，是可笑的，相信必须停留在那种完全空虚之中，也是可笑的。”
[32]尽管这些社会的发展客观上有助于人的发展，但真正自觉地把人的全面发展作为追求的目标和行动的纲领，还是从社会主义社会开始的。
努力促进人的全面发展，这是马克思主义关于建设社会主义新社会的本质要求。
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