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人类由于制造和使用生产工具而扩大了自己征服和改造自然的能力。
然而，生产工具系统作为一种现实的手段，本身是对自然物质和能量的利用，亦被自然物质的属性和规律所限定。
这种限定表明，对于物质性的界限只能用物质的力量来超越，人们在怎样的程度上超越了物质性的界限，不是取决于人们的想象，而是取决于人们在多大程度上掌握了超越界限的物质力量，而这又取决于人们把握自然物质的属性和规律的深度和广度。
因此，人们运用生产工具改造自然的活动虽然是一种自主的自由的活动，但其现实形态必然表现为各种物质力量合乎规律的相互作用，即一种物质的活动。
在这种活动中，人们改造自然的能力即生产力，本质上亦是一种具有不以人的意志为转移的客观属性和规律的物质力量。
物质生产活动是全部社会生活及其历史发展的现实基础。
生产活动虽然直接地表现为人或社会与自然的关系，但这种关系又是以人们之间的社会交往活动为前提的，生产力则是通过人们之间的交往活动（通过活动的交换）而形成的社会力量。
因此，生产活动一开始就包含着人们在交往活动中形成的关系，即人们在生产中必须采取的相互交换其活动的物质关系。
这种物质的交往关系把众多个人的活动整合为共同活动，从而形成与自然进行抗争的社会性的物质力量，使人们能够在与自然的相互作用中，创造出满足人的物质生活需求和社会生活需求的各种物质成果。
如果说，人们结成一定的生产关系是为了形成人类改造自然的物质力量并使这种力量得以充分发挥，那么生产关系在历史上所采取的形式就必须和生产力的发展水平和状况相适应，具体地说就是必须与生产活动“物”
的因素，特别是与以生产工具为主的劳动资料的技术性质和效率相适应。
这样，人们之间的交往关系在整个历史发展过程中“构成一个有联系的交往形式的序列，交往形式的联系就在于：已经成为桎梏的旧交往形式被适应于比较发达的生产力，因而也适应于进步的个人自主活动方式的新交往形式所代替；新的交往形式又会成为桎梏，然后又为别的交往形式所代替”
[12]。
由生产力及其发展状况决定的这种社会交往形式的变化，构成了人类社会历史发展过程的内在规律。
也就是说，“一切形式的人类生产都具有某些不变的规律或关系”
，这种规律表现为一定生产方式的性质，从而也就是这种生产方式的自然规律，并且正是由于这种生产方式本身是历史的，它的性质和这种性质的自然规律也是历史的。
因此，马克思确信“社会经济形态的发展是一种自然历史过程”
。
他在《〈资本论〉第一卷第一版序言》中明确指出：“一个社会即使探索到了本身运动的自然规律，——本书的最终目的就是揭示现代社会的经济运动规律，——它还是既不能跳过也不能用法令取消自然的发展阶段。
但是它能缩短和减轻分娩的痛苦。”
[13]
肯定生产方式本身的发展具有客观性和规律性，并不是对人的自由的否定，而只是否定了对人的自由的抽象理解。
人们的物质生产活动，从根本上说，就是人们的自由自觉的活动，物质生产方式历史发展的“自然规律”
恰恰是以人的自由自觉的活动或人的活动的自由自觉性为前提的规律，这种规律不是对人的自由的限制，而正是人的自由得以现实性地展开的历史条件和形式，或者说是人的自由的具体的、历史的规定性。
它意味着个人的现实的、具体的自由不是毫无规定性的只是作为想象在人的头脑中存在的抽象自由，而是在一定历史条件下并借助这种历史条件才能实现的自由，是随着人的物质生产活动的不断发展而不断深化和拓展的自由。
在物质生产活动中，社会生产力是人们通过交往、通过分工合作而形成的社会性的整体力量，个人只有以某种方式占有现有生产力的总和，才能克服自身的有限性，使自己的活动成为真正意义上的自主活动，因此，社会生产力在其发展的一定历史阶段上所具有的水平和状况，制约着或规定着人的自主活动的范围、深度和形式。
同时，这种占有又必然要受到一定形式的社会交往关系、交往方式的制约。
这是因为，个人要占有生产力的总和，就必须以一定的方式或形式同他人进行广泛的社会交往，使他个人的活动成为社会共同活动的一部分。
而个人与他人交往所采取的形式或方式并不是任意的，而是在共同生活的发展中历史地形成的。
这样，“生产力与交往形式的关系就是交往形式与个人的行动或活动的关系”
[14]。
当既定的社会交往形式在总体上同社会生产力的发展水平相适应的时候，个人之间进行交往的各种社会条件在一般性质上就是同他们的个性相适应的条件，这些条件“对于他们来说不是什么外部的东西；它们是这样一些条件，在这些条件下，生存于一定关系中的一定的个人独力生产自己的物质生活以及与这种物质生活有关的东西，因而这些条件是个人的自主活动的条件，并且是由这种自主活动产生出来的”
[15]。
在这种情况下，人们之间的社会交往所采取的形式，有利于他们对现实生产力总和的占有，因而是人们的自主活动所必需的社会形式。
通过占有现实生产力而形成的人们的自主活动反过来又推动社会生产力的继续发展。
当生产力的发展达到一个新的历史水平时，它就不可避免地同原有的社会交往形式发生矛盾。
这时，既定的社会交往形式“起初是自主活动的条件，后来却变成了它的桎梏”
[16]。
在这种情况下，人的自由的、自主的活动就表现为冲破这种桎梏的努力，或者说为创造出适合于自身已经发展起来的自由自主的活动的社会形式而进行的努力。
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