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早在古代哲学中人们就已探讨过实践活动的内容，近代哲学正是从哲学的角度研究了实践概念的本质和意义。
它们当然都没有达到实践的完全科学的概念，但它们已经把握到实践概念内涵的几个主要环节。
没有历史上的这种研究和在这种研究中所取得的成果，马克思主义哲学是不可能一下子就建立起完全科学的实践概念来的。
这几个主要环节如下：
人们最早是从“实行”
、“践履”
的意义上了解实践这种活动的。
中国自孔孟始，就提出了知行问题。
与知相对的行就是实践。
知与行的关系已属实践内部包含的矛盾关系，即作为实践的行总是与知相区别而又紧密联系着的。
在欧洲，亚里士多德从潜能的实现过程去理解实践。
在他看来，实践就是包括了完成目的在内的活动，潜能实现的过程如不完成目的就不是实践。
把实践（行、实现）同目的性联系起来，以是否实现了目的作为实践同其他活动的区别，这是非常有意义的。
把目的看作推动潜能走向现实的动力，这就意味着，他已认识到目的性构成了实践活动的基本环节，实践活动属于一种目的性的活动。
这是人类认识所把握到的实践概念的第一个环节。
如果说古代哲学还只是偶然地谈到实践问题，而且它们了解的实践概念很宽泛，尚未把人的活动同物的活动严格区分开来，那么在近代哲学尤其是德国古典哲学中，实践活动已专指人的主体活动，并构成了论述主体活动的哲学的有机组成部分。
康德最早提出了实践理性和理论理性的概念。
与此相适应，他把哲学也区分为实践的哲学和理论的哲学。
理论哲学又称作自然哲学，主要研究认识论（也包括本体论）问题；实践哲学主要研究伦理问题，又称作道德哲学。
所谓实践理性，指和意志发生关系的那种理性，意志的问题属于行动问题，实践理性也就是理性通过意志在人们活动中的“实践应用”
。
在康德看来，作为人们道德行为核心的意志完全受人自己的理性所支配，这点就表明人的理性是有实践力的，它能够不依靠任何经验的东西，而仅凭自身来决定意志。
康德由此得出，人在实践领域是不受自然必然性支配的理性自主体，即自由的人。
在康德的这些思想中，揭示出了实践概念的另一个基本环节，即实践是一种自主性的活动。
自主性只属于理性对意志的关系，康德从这种观念出发便把实践缩小为仅属人的道德活动。
在费希特哲学中，“实践”
一词具有宽泛得多的含义，已被扩展到了整个理性。
费希特认为，理性活动是一种创造性的活动，它在本质上就是实践的；实践并不限于道德活动，只是它必然和道德活动相联系。
这样，费希特就揭示出了实践活动的一个本质特征，即创造性活动的特征。
这是人类认识把握到的实践概念的第三个环节。
在康德哲学中，理论理性作为认识活动是与实践理性对立的，二者缺乏统一性的联系。
费希特从上述理解中不仅把理论理性与实践理性联系了起来，并且还试图从实践的基础上去理解和说明认识的产生、形成。
例如他在《知识学原理》中说，“并不是理论的能力使实践的能力成为可能，反之，乃是实践的能力使理论的能力成为可能”
，“若果理性不是实践的，那它本身就不能成为理论的”
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