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追求纯粹的“至善”
就有了本体意义上的保证。
康德的贡献在于，他指出了实践的另一环节——自由的自主的活动。
其实，如果把实践理解为道德活动，必然主张实践是自由的，因为，只有具有自由的主体才有善恶问题，才能为自己的行为负责。
如果主体没有自由，他的行为是被迫的，那么主体就不必为自己的行为负责。
康德的实践主体的自由性、自主性思想作为一个重要环节被保留下来。
费希特进一步发挥了康德提出的主体能动性哲学，并把理论理性和实践理性统一为主体的活动。
费希特认为，理性活动是一种创造性活动，这种创造性活动在本质上是实践的，是包含多方面的，是创造对象、创造客体的全面活动。
费希特还试图从实践的基础上去说明认识的产生和形成，他认为并不是理论的能力使实践的能力成为可能，相反，是实践的能力使理论的能力成为可能。
正因为人有实践能力，所以才会有理论能力，才会有智慧。
费希特不承认康德的那个限制人的物自体，而把人和人的实践活动看做是唯一根本的原因，充分阐述了人类实践的创造性、基础性和全面性。
由于黑格尔从费希特的主观唯心主义又返回到客观的绝对唯心主义，所以，实践在他那里不再具有费希特的全面性，而成为与认识相对的一个范畴。
黑格尔认为，人的认识面对客观世界，表现为主观性与客观性的对立。
最初，主观性与客观性二者都是片面的，要在绝对观念的自我运动中克服各自的片面性而达到统一。
为此，需要两种不同的活动：理论活动和实践活动，这两种活动的目的都是企图达到主观与客观的统一。
但是这两种活动所表现出的主观性与客观性的关系是相反的。
认识活动主要是接受存在着的世界，以便使它进入自身即主观的表象和思想以内，从而扬弃认识具有的片面的主观性。
实践活动则相反，在实践活动中人将客观世界仅仅当做一个假象、一堆偶然事实的聚集，人凭借主观的内在本性去改造它，从而达到扬弃客观世界的片面性。
不论是理论活动，还是实践活动，就其自身来说，都还是片面的。
理智停留在“是如此”
上，意志停留在世界“应如此”
上。
只有把二者统一起来的无限过程才能达到“善”
。
我们由此可以看出，黑格尔所说的实践活动就是主观改造客观的活动，在实践活动中，认识和实践实现了对立统一。
黑格尔的这一思想是很深刻的，列宁给予了很高评价：“毫无疑问，在黑格尔那里，在分析认识过程中，实践是一个环节，并且也就是向客观的（在黑格尔看来是‘绝对的’）真理的过渡。”
列宁还特别指出：“当马克思把实践标准列入认识论时，他的观点是直接和黑格尔相近的。”
[37]
费尔巴哈是站在唯物主义立场上批判黑格尔的杰出代表。
他不同意传统的实践观，提出反对抽象的无血肉的人，要求回到现实的人，回到人的肉体感性活动。
费尔巴哈把人理解为具有思维本质的感性对象性存在，看到作为类本质的感性活动，但他忽视了人的思维的能动性，因此他也就不可能理解作为感性活动的实践的意义。
他所理解的感性活动只是满足肉体需要的物质活动，用他自己的话说，是纯粹“利己主义”
的吃喝自然，是“享受对象”
的行为。
这样的感性活动与动物的行为没有本质的不同，当然谈不上主观能动性。
所以，马克思指出：“他在《基督教的本质》一书中仅仅把理论的活动看做是真正人的活动，而对于实践则只是从它的卑污的犹太人活动的表现形式去理解和确定。”
完全不了解“‘革命的’、‘实践批判的’活动的意义”
[38]。
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