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几个月后，有确切消息传到英国，理查还活着，但德皇要求15万马克的巨额赎金，这相当于英国王室两年的收入。
必须在伦敦准备好10万马克，理查才能获释。
理查对此表示同意，仍忠实于理查的政务会贵族们也接受了这个条件。
与此同时，另一方的腓力二世和约翰也在积极活动。
他们出价8万马克，要求把理查关到1194年9月29日的米迦勒节，或者每关他1个月，就给德皇1500马克，或者以10万马克的代价把理查买到他们手中。
1194年，德皇为表示自己信守与理查最初订下的诺言，在把英国的油水榨得差不多的情况下，心满意足地释放了理查。
约翰听到这个消息十分害怕，他把德皇的这一举动称之为放出了“魔鬼”
，立即逃往法国。
理查返回伦敦后再度登基，加冕仪式比以前更为隆重。
同时，筹集金钱，招募骑士，准备渡海与法王腓力二世一决雌雄。
战争的第三阶段（1194-1223年）
这段战争中，英王理查曾占据主动，但当其弟约翰继位后，形势急转直下，法王收复了大陆上的绝大部分领地。
最初，理查与腓力二世在法国领土的战争以奇特方式进行着。
谈判一直未中断，每年都有一次停火，而每年在天气和基本条件允许的情况下都重新开战。
后来，理查发现在昂德利附近塞纳河转弯处有一刃峭壁拔地而起，扼守着通往里昂的咽喉。
这一地带按以往的协议和主教的要求是不许设防的。
理查则在此建造了一座巨大的城堡，他称之为“漂亮的城堡”
和“我美丽的女儿”
。
这个有三道墙的巨石建筑，由外围工事、桥梁和卫河组成。
理查高兴地说，它无疑是世界上最坚固的堡垒。
腓力二世怒不可遏地说：“即使这座城堡是铜墙铁壁，我也要攻破它。”
理查反唇相讥地说：“即使它的墙是用黄油垒起来的，我也能守住它。”
随后，理查出兵攻打贝里、都兰、里亚赞，节节获胜。
不料，1199年他在里亚赞惩戒一个桀骜不驯的诸侯时不幸阵亡，腓力二世绝路逢生，摆脱了困境。
1199年，理查的弟弟约翰继位（无地王）。
腓力二世像他以前帮助理查反对亨利二世，后来又帮助约翰反对理查一样，现在又帮助狮心王理查的侄子布列塔尼公爵阿瑟反对约翰，并与约翰多次发生军事冲突。
1200年，约翰为了息事宁人，与法国订立古莱和约，法国得到了诺曼底的韦克森、埃弗勒、奥弗涅和贝里的几处地方。
约翰的侄女布朗什·德·卡斯蒂尔嫁给法国王储路易。
腓力二世并未就此满足。
由于约翰强娶阿奎丹吕西尼昂家族于格公爵的未婚妻伊萨贝拉，与该家族发生冲突，吕西尼昂家族向法国国王法庭提出控告。
这是腓力二世梦寐以求的插手机会，他摆出领主调节附庸间关系的姿态，下令传英王约翰到法国出庭，约翰拒绝这样的传票。
1204年4月，腓力二世对英王约翰进行缺席审判，以不忠为罪名，剥夺了他在法国领地的一切权利，于是法军立即进入诺曼底。
1204年夏，双方进行托一加耶之战，法王占领了诺曼底。
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