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于是，王阳明放弃了早年形成求圣心切的参照系，另寻成圣的出路。
他开始以一种积极进取、乐观向上的生活态度去面对过去没有遇到的艰难险阻，很快就站稳了脚跟，找到了生活的乐趣，精神上更是茅塞顿开，领悟到了真知。
在王阳明看来，这一切好像都是完全触感而发，随事应对，是吾心本如此，是人的本能即这样。
所以王阳明得出了“心外无理，心外无物”
“格物致知”
的结论。
王阳明的“吾心之道”
对于他克服困难起了不可低估的积极作用。
早在他读《周易》的时候，就从《周易》矛盾转化的思想中看到，事物不是固定不变的，自己的现状不过是变化中的一个过程，无所谓成与败。
他坚信，只要希望没有破灭，只要自己努力，事情还是大有可为的。
每当想到这里，他便兴奋得“起舞还再拜”
。
他曾专门有诗描述自己的心情：
起坐忆所梦，默溯犹历历；初淡自有形，继沦入无极；
无极生往来，往来万化出；万化无停机，往来何时息！
来者胡为信？往昔胡为屈？微哉屈信间，子舞与其屈。
非子尽精微，此理谁与测？何当衡庐间，相携玩羲易。
在万物求变、变中发展的思想中，王阳明又悟到了创新的重要性。
他对于传统的观念、《四书》中的教条开始抱以轻视的态度，对束手束脚、循规蹈矩，只知道读死书、死读书的腐儒们投以鄙夷的目光。
他要用自己所学所感标新立异、勇于开拓，以达到事半功倍的效果。
王阳明在龙场的悟道，是他一生思想发展最重要的转变时期。
以后王阳明思想的发展只是在此基础上的进一步完善和系统化。
同时，王阳明开始把思想运用于实践中，用理论去指导实践。
虽然日后的困难更多，更复杂，但王阳明扬起他人生的风帆，在惊涛骇浪中自由航行，不仅再没有翻船，而且风浪越大，他前进的速度越快，建立起令人赞叹不已的伟大“事功”
。
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