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鲤对曰：“未也。”
孔子说：“不学《礼》，无以立。”
于是，鲤退而学《礼》。
正因为有了孔子和孔鲤父子俩的这段对话，从此，“趋庭”
便有了专指承受父亲教导的意思，而“鲤对”
，则专指儿子回答父亲的询问。
在唐代文学家王勃的《滕王阁序》中，为了表达将要去见自己的父亲，写下了“他日趋庭，叨陪鲤对”
，这句诗文便出自孔子教子的故事。
“趋”
不仅是古人对尊长、宾客的致敬之礼，有时候，即使对方并非尊者，只要认为对方是一个值得尊敬的人，也可以向对方趋礼。
据说孔子就有这样的习惯，凡是遇到穿丧服的人、穿着朝服的人以及盲人，即使是经常相见，孔子从他们的面前经过时，不论年龄大小，都会礼貌地小步趋行，以表达对居丧者、弱者的同情，以及对公务者的尊敬之意。
趋礼，在古人的日常生活中使用如此频繁，更不用说在朝堂之上了。
《礼记·玉藻》篇有云：“凡君召以三节，二节以走，一节以趋。”
在古代，国君派使者召见臣下时，会使用三个符节，来表示事情的紧急程度。
如果是两个符节，表示事情很紧急，臣子就要“走”
着去见君王，也就是今天我们说的跑着去见君王。
如果只用一个符节，则表示事情不太紧急，但臣下还是须趋行前往。
总之，作为臣下，不论事情缓急，国君召见，就不能走得太慢，等见到君王时，更不能不趋。
事实上，在古代朝仪中，不仅入朝时须趋行，退朝时，大臣们也须趋行。
比如在汉初，叔孙通为汉高祖所制的朝仪中就明文规定，臣子每次朝见皇帝时，常礼都要用趋行。
如果谁入朝，当趋而不趋，那是要受惩罚的。
也正因为趋行如此受重视，据史料记载，在历史上也出现过入朝见君可以“不趋”
的情况，因为这是一种极高的特殊礼遇。
据《史记·萧相国世家》记载，汉高祖“乃令萧何第一，赐带剑履上殿，入朝不趋”
。
刘邦批准萧何上朝时可以“不趋”
，同时还可以不解佩剑、不脱鞋上殿。
在那个时期，臣下带剑履上殿，也算是汉朝史无前例的礼遇了吧。
因为从秦朝开始，就已有明确的法令规定，臣下是不可以带剑上殿的。
以上说的“不趋”
，在古代，属特殊场合下特殊身份的礼遇。
一般情况下，人们趋不趋、如何趋，都要视具体场合、具体情境而定。
《礼记·曲礼上》就载有“三不趋”
的场合：
其一，帷薄之外不趋。
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