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他一直记得与汪滔的那次见面。
印象中当年的汪滔特别谦虚，但又略显消沉，一直说飞控行业不好干，有同学做智能家居的早就赚大钱了，自己勉强糊口，不知道该不该坚守这个行业。
当时在二炮所供职的杨建军，找汪滔的目的是有意收购大疆的直升机飞控代码。
汪滔问，多少钱。
杨建军给了15万元这个数字。
汪滔几乎没有迟疑地回答说太少了。
此时的大疆已经做了两年。
最开始是汪滔拿家里的20万元人民币，2007年又找了做饮食生意赚了钱的朋友陆迪给了50万元，2008年上半年导师李泽湘以及哈工大机器人方向的青年教师朱晓蕊一起投了100万元人民币。
汪滔当时给大疆的内部估值是300万元人民币，杨建军的15万元人民币的技术转让报价虽然有些诱人，但不能打动汪滔。
而在杨建军看来，虽然自己有些钱，但如果超过15万元这个数字，完全可以自己做，他内心里对这个“不就是在天上导航一下”
的小系统是看不起的。
于是这个话题就这样结束了，两个人也就此别过。
后来杨建军离职创业，靠着之前的资源接了不少企业的单子。
汪滔潜心研发飞控，终于在几个月后研发出了直升机飞控XP3.1，再后来是第二代性价比更高的Ae，在圈子内慢慢打开了知名度。
两个无人机行业的巨头，在轻轻一触的交会之后，便又成了两条平行线，以各自不同的理解和方式向着终点奔去。
汪滔的这道选择题，其实仔细想想只有一个明显选项，那个漫画书里红色的直升机一出现，其他的选项就暗淡了，他自然按照自己的理想踏上了飞控这条道路。
2010年，汪滔再次面临选择。
玩航模的人都喜欢DIY，自己动手才有乐趣。
最初，大疆的直升机飞行控制系统就是在DIY迷的论坛上出售，而且只做单旋翼。
2010年，大疆从一位新西兰代理商那里得到一个重要信息：他们公司每个月卖200个云台（固定相机的专业装置），这基本上是大疆卖直升机飞控XP3.1一年的量，但是这些云台95%都是挂在多旋翼上，不是挂在汪滔他们主打的单旋翼的直升机上。
同时在全球著名的航模爱好者论坛DIYDrones上，很多网友开始讨论多旋翼飞控。
一些用户提出无人机应该从单旋翼设计向四旋翼设计转变，因为四旋翼飞行器价格更便宜，也更容易编程。
汪滔敏感地意识到：多旋翼才是方向！
当时多旋翼飞行控制系统的主要厂商是一家德国公司MikroKopter，但他们的产品策略是DIY，用户必须找到自己的组件并下载代码才能安装，因此体验不是很好，产品的可靠性也不行。
大疆是继续卖配件还是做整机？
公司内部在方向上的讨论炸开了锅，做整机代表着更大的投入和不确定的风险，彼时整个行业没有具体可以参考的样本和确定的市场，做整机不知道能做成什么样子，做多旋翼则更加冒险。
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