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这是历史辩证唯物主义的主张。
只有立足于作为实践的行动概念，才能解释人同世界的结合，才能解释历史的进程。”
[39]
理解由于人类的实践活动所造成的现实世界的二重化，是现实地提出理论思维前提问题的前提；而要现实地回答理论思维的前提问题，则必须研究在人类的实践活动及其历史发展中所实现的二重化世界的统一。
人类在目的性的对象化中活动中，一方面是以客观世界为转移，以它来规定自己的活动，并把对象的规定性转化成思维所把握到的关于对象的规定；另一方面是以自己的对象化活动改变对象的规定性，把自己的目的性要求转化成对象的规定性，从而实现世界对人的生成（自在的世界转化成自为的世界）和人对世界的生成（自为的世界转化成自在的世界）的统一。
在人类的实践活动的过程中，既不断地消除主观世界与客观世界的对立，在观念和现实两个层次上实现二者的统一，又不断地形成主观世界与客观世界在更高层次上的矛盾，并进而达到在更高层次上的新的统一。
正是在人类实践活动的矛盾运动中，思维与存在之间的矛盾关系被不断地揭示和显现出来。
这正如列宁所说：“辩证法是活生生的、多方面的（方面的数目永远增加着的）认识，其中包含着无数的各式各样观察现实、接近现实的成分（包含着从每个成分发展成整体的哲学体系）。”
[40]每种认识成分的增加，都意味着思维与存在的新的矛盾，也意味着思维与存在在更高层次上的统一。
辩证法作为列宁所说的“活生生的”
、“多方面的”
、“方面的数目永远增加着的”
认识，在主观世界与客观世界的发展着的对立统一中，获得了自己的日益丰富的理论内容。
（二）实践和人类自身的二重性
人类的实践活动造成了现实世界的二重化，也造成了人类自身的二重性。
现实世界的二重化和人类自身的二重性统一于人类的实践活动。
人类作为物质世界链条上的特定环节，是自在的或自然的存在；人类作为认识世界和改造世界的主体，又是自为的或自觉的存在；人类作为自在存在与自为存在的统一是自在自为的存在，即作为物质世界中达到自我认识和自我改造的能动性主体而存在。
这就是人类自身的二重性。
作为自在的或自然的存在，人类统一于物质世界，物质世界是人类生存和发展的根据；作为自为的或自觉的存在，人类又创造属于人的世界，人是自己生存和发展的根据；作为自在自为的存在，人类既服从于自然的规律又实现自己的目的，并以自己的历史性活动而构成思维与存在、主观与客观、目的性要求与客观性规律、人的尺度与物的尺度的统一。
这就是二重化的世界和二重性的人类的现实统一。
人类自身的自在性与自为性的统一，就是自然对人的“本原性”
和人对自然的“超越性”
的统一。
在实践活动中，人类是以自身的“物质自然”
、“感性存在”
，并通过“感性存在”
的中介，去改变“感性存在”
的世界。
这三类“感性存在”
，在“本原”
的意义上，都是“自在的”
或“自然的”
存在。
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