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人的感知—思维器官系统的功能是在对于外部客体和自身的观念的掌握活动中表现和实现的。
从功能发生的角度来看，这种功能则也只有在感知—思维器官系统与外部环境中复杂客体的相互作用中才能获得和完善。
在与外部客体的相互作用从而发展自身功能的过程中，感官系统和思维器官系统是相互作用、相互促进的。
大脑的运动和思维的活动需要有外部刺激的引发和推动，感官系统则是外部刺激和外部信息向人脑输入的门户和窗口，是连接外部世界与人的内在思维世界的通道。
正是外部各种刺激引起人的感觉器官和运动—效应器官的积极活动促使着大脑皮质中相关机能组织和区域的发展。
我们知道，根据现代的关于人脑皮质不同区域的机能组织学说，人的大脑的前后中央回并不是按照身体各相应部位的面积和它们在大脑皮质上的投影之间的直线依存性的原则组织起来的，而是按照机能原则组织起来，并按照机能系统的意义来划分区域面积的：这个或那个机能系统所具有的意义越大，它在大脑皮质第一级区中的投射所占的区域就越大，或者说，人的哪个器官被使用得越多，它在脑皮质中的代表区也就越大。
感觉器官的发育直接地与大脑皮质的一级区发生关联。
大脑的参与又使人的感觉器官系统的作用受着理性的支配、指导和影响，从而带有显著的选择性、能动性的特点。
感知器官系统的发展为人脑提供了日益复杂的外部刺激和信息，要求人脑对其进行高级的分析整合，进行理性的加工处理，这就促使了人脑皮质机能组织的二级区和三级区的迅速发展。
我们知道，复杂的反射过程和行为的复杂形式是在神经系统的不同水平上实现的。
大脑皮质是动物行为的高级形式和人类的有意识的行为的器官。
从进化解剖学的角度看，在动物向人的过渡中，大脑的进化首先是同皮质新区的增长相联系的，这些新的区域在低等动物那里还是刚刚显现出来，而在人的身上则组成皮质的主要部分。
皮质的古老部分旧皮质（包括尚未从皮质下组织分化出来的皮层组织）、古皮层（包括进入“嗅脑”
系统中的双层的、古老的皮质组织）和间脑皮质（是刚刚提到的组织之间过渡性质的组织）则相反，在人脑中只占有皮质的不很大的部分，可是在低等哺乳动物身上它们则占据优势地位。
从高等哺乳动物（猿猴）向人的过渡中，脑的进化主要是与最复杂的第三级皮质区面积的增大相联系的，比较初级的第一、第二级皮质区部分的面积实际上并未扩大，有时甚至还变得比较小了。
完成形态意义上的人脑将以前的神经器官以解职的形式保存在自身之中，使它们成为承担着保证行为背景的、积极参加机体状态调节作用的器官，而将对于信息的接收、加工和保存机能，以及新的行为程序的建立和对意识活动的调节和控制机能都让位给大脑皮质中的新增区域，即我们所说的二级区和三级区。
从发展的过程性上来考察，人脑皮质中不同水平的机能组织和机能区并不是一开始就完全形成并且平衡、同步地发展起来的，而是以非平衡态的形式在儿童的发育过程中逐步形成的，经历了一个由一级区到二级区和三级区的渐进发展过程。
这个过程，同时也是人脑的组织结构由简单到复杂和人的意识思维功能由低级到高级的发展过程。
研究表明，与胎儿最初分化出的主要是简单的投射性器官相适应，胎儿脑中首先形成的是与之相对应的皮质下组织和第一级皮质区，并在胎儿成熟时达到完全成熟的程度，所以乳儿一出生便具有进行我们前面所谈到的种种无条件反射的能力。
相比之下，在乳儿出生时，比较复杂的第二级和第三级皮质区则还未完全成熟，“这表现在：包含在这些皮质区内的细胞的面积比较小，它的上层的宽度不够发达（众所周知，这些上层具有复杂的联络机能），它们所占据的领域的面积比较小，最后，它们的要素不够髓鞘化”
[5]。
于是，随着乳儿到幼儿感知器官系统的活动和发展，在外部世界日益复杂的刺激下，人脑中的高级机能组织区也不断地发展起来。
从面积上看，第二、第三级皮质区的增长在儿童生活的3—4岁时特别迅速，而某些特殊复杂机能的皮层组织的增长则要到7岁甚至12岁时才能相对完成。
皮质区面积的扩大也是与神经组织的髓鞘化程度相适应的。
髓鞘化的程度是与神经组织的机能发展程度相适应的，第一级皮质区神经要素的髓鞘化在乳儿发展的早期便已结束，第二、第三级皮质区的髓鞘化过程则要延续很长时期，到12岁左右才能基本完成，而这正是与第二、第三级皮质区在面积方面的增大过程相适应的。
上述情况表明，人的感觉器官系统，尤其是脑结构和思维器官系统的发生、形成和完善，确实是人们从事感知—意识思维活动的物质基础和机体性条件。
认识的发生过程，依赖于感知—思维器官系统的发展和完善程度，后者的发展和进化过程制约和调控着意识思维活动的发生和进化过程。
感知—思维器官系统的孕育、进化和发展所必然具有的生物制约性和渐进性，则从物质基础方面制约着认识发生的渐进过程。
有关脑结构的进化，解剖学研究向我们提供了两个方面的情况。
其一，大脑皮质的分层次结构是长期历史发展的产物，而人脑所具有的发达的第二、第三级皮质区则是它优胜于动物脑的最主要之点；其二，人脑的第一、第二、第三级皮质区的发展也不是在从猿变为人的瞬间完成的，它在人类起源和发展的循序渐进过程中也经历了一个比重不断变化发展的过程。
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