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关于“实践唯物主义”
问题的讨论的发起者的旨意，就是要把马克思哲学的主体性维度，牢牢地奠立在实践观点的基础之上，以防止和克服种种抽象地发展人的主体能动性的倾向。
本书所力求做到的，就是牢牢把握住马克思的这一基本哲学理念，建构起一个符合马克思的人类活动论思维范式的解释框架。
全书把实践的观点作为整个马克思主义哲学的首要的和基本的观点，把“实践”
作为马克思主义哲学体系的核心范畴，据此去阐明马克思主义的实践论的唯物论和实践论的辩证法的基本特征，并在此基础上，阐明实践论的自然观念、社会观念、历史观念、知识观念及作为其全部哲学观念之综合的自由观念，建构起一个将实践观点贯通到底的马克思主义哲学的解释体系。
旧的解释体系是将哲学的基本问题，作为基本线索，并宣称它是贯穿于整个体系的，但实际上并没能贯穿得了。
究其原因，首先在于思维和存在的关系问题为什么成为哲学的基本问题就未能得到清楚的说明。
而这一问题之所以不能得到清楚的说明，则在于解释者的解释框架仍滞留于旧的哲学思维范式。
烂熟于嘴的解释是：世界一切现象可归结为物质现象和精神现象，因而这二者之间的关系就成为作为对于世界统一性之认识的哲学的基本问题。
至于为什么世界会分裂为物质世界和精神世界即为什么世界会二重化？它是如何二重化的？哲学为什么要去面对和探讨这个二重化了的世界？这一类更为深入的问题就无意去追问了。
这样，似乎哲学的基本问题只是哲学家在观察和描绘客观世界时提出的问题，而不是从人的活动中去思考和提出的问题。
因此，思考旧的解释体系时，首先应当思考的是思维与存在的关系问题为什么成为哲学的基本问题，它作为哲学的基本问题究竟是什么意义？
这个问题的解答，当然需要从对于整个哲学史的研究中去探寻，但哲学作为人类对于自身活动的反思，归根到底应当在对于人类自身的思考即对于人类存在、人类活动的本性的思考中去探寻。
人类的存在是一种独特的存在。
“人是什么？一半是天使，一半是野兽”
，这很形象且很深刻地道出了人类存在的特殊本质。
人是从自然界进化而来的，他还不能脱离自然世界，所以，一半还是“野兽”
；但人又从自然界超拔出来了，如恩格斯说的从动物中“提升”
出来了，即又拥有了一个专属人的理想世界，所以，一半又是“天使”
。
总之，人既超出了自然世界而又未脱离自然世界，既指向理想世界而又未达于理想世界，人同时拥有自然世界和理想世界这样两个世界。
这就是对人来说的世界的二重化。
本来是统一的世界，有了人才分裂成了两个世界，这种分裂正是由人的活动造成的。
人就是不安分，他只能在现实世界中生活，却又要为自己构建一个理想世界，要在自己所构建的理想世界的牵导下生活。
人的活动就是要把自然世界改造为适合于人的目的的理想世界，就是不断地制造这个世界的分裂又实现着这个世界的统一。
哲学作为人类自身活动的反思，主要就是要反思这件事情，即思考这个世界的分裂和统一。
哲学是要把握世界的统一性的，只是需要强调，它所要把握的不是那种离开人类活动的统一性，即那种从来就有的原始的统一性，而是要把握因人类活动而分裂了的世界的统一性。
人类活动论视野中的世界统一性，即因人类活动而分裂了的世界的统一性，在实质上归结为人类活动中的必然和自由的统一性。
人类拥有两个世界，它无可避免地要面对这二重世界，在这二重世界的制约下存在和活动。
一方面，人同普通自然存在物一样生存于自然界，要吃要喝，要同自然界进行物质交换，因而不能不受制约于自然必然性；另一方面，人又不同于普通的自然存在物，人有理想有追求，总是在给自己构想、设定某种理想世界，而理想世界的本质或存在规律即是自由，是扬弃了自然必然性的，这就是说，人又不能不受作为理想世界之存在规律的自由的支配。
因此，自由和必然的关系构成了人类存在的本原性矛盾，它与人类共存亡。
人类的全部活动都是要把自然世界改造成为适合自己目的的理想世界，都是在分裂了的世界中追求其统一，实质上，也就是在解决必然和自由的矛盾，追求必然与自由的统一。
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