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实践是一个以主体、中介和客体为基本骨架的动态的发展系统。
其中，主体是能动性因素，客体是受动性因素，工具则是把主体与客体连接起来，使二者之间的相互作用得以实现的中介。
从主体与客体相互作用的特点和实质看，这种相互作用既不同于一般的物质实体之间的相互作用，也不同于一般的精神与物质之间的相互作用，而是把这两种相互作用都包含于自身。
具体地说，主体与客体的相互作用具有物质性的特点，但又不能把这种相互作用的本质归结为一般的物质性，除人以外的一切物与物之间的相互作用都是无意识的、盲目的，都不可能以主体与客体相互作用的形式出现。
在主体与客体的相互作用中，出现了一般的物质实体之间的相互作用所没有的崭新的关系，这就是目的与手段、创造者与被创造者、能动者与受动者之间的关系。
因此，主体在主客体相互作用中的主导地位和中心地位就被确定下来了。
在实践过程中，主体一方面受到客体的限定和制约，另一方面，又不断地发展自己的能力和需求，以自觉能动的活动不断打破客体的限定，超越现实客体。
主体与客体之间的这种限定和超越或限定中超越的关系，是实践的主体与客体相互作用的实质。
从实践的主体与客体相互作用的内容和结果看，这种相互作用是通过主体对象化和客体非对象化的双向运动实现的。
人通过实践使自己的本质力量转化为对象物，这就是主体的对象化。
实践是人们运用工具改造自然的过程。
在这个过程中，对象按照主体的要求和需要发生了结构和形式上的变化，形成了自然界原来所没有的种种对象物。
这种种对象物是人在与自然相互作用中创造出来的，是主体的本质力量通过活动转化为静止的物质的存在形式，积淀、凝聚和物化在客体中。
因此，主体的对象化就是主体通过对象性活动向客体渗透和转化，即主体客体化。
人类一切实践活动的结果都是主体对象化的结果。
在主体对象化的同时，还发生着客体非对象化的运动。
所谓客体非对象化，是指客体从客观对象的存在形式转化为主体生命结构的因素或主体本质力量的因素，客体失去对象化的形式，变成主体的一部分。
马克思指出：“在生产中，人客体化，在消费中，物主体化。”
[44]在生产实践中，主体一方面通过物质和能量的输出改变着客体，另一方面主体需要把一部分客体作为直接的生活资料加以消费，或者把客体的规定性转化为自己思维的力量，或者把物质工具作为自己身体器官的延长包括在生命活动中。
这些都是客体向主体的渗透和转化，即客体主体化。
主体对象化、主体客体化造成人的活动成果的体外积累，形成了人类积累、交换、传递、继承和发展自己本质力量的特殊方式——社会遗传方式，从而使人类的物质文化和精神文化的成果不会因个体的消逝而消失。
客体非对象化、客体主体化则使人占有、吸收对象（包括前人的活动成果），从而不断丰富人的本质力量，提高主体能力，使主体能以更高的水平去改造客体。
因此，实践主体与客体的相互作用总是不断地在新的基础上进行。
主体对象化与客体非对象化、主体客体化与客体主体化的双向运动是人类实践活动同一过程的两个方面，它们互为前提、互为中介，人们就是通过这种运动形式不断解决所面临的现实矛盾。
这是客体对主体的制约性和主体对客体的超越性的生动表现，是人类实践活动的本质内容。
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