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但在古代、近代和现代，哲学的主题是不断变化的，哲学基本问题的提出方式和解决方式也都随之发生变化，唯物主义（以及唯心主义）也会表现为不同的形态。
在古代，人类的自我意识尚不清晰，主体与客体、思维与存在的对立尚未充分发展起来，因而哲学也就一般地是一种非反省的直接性哲学。
古代哲学的主题是本体论，即对于万物存在之本原的探求，哲学思维的注意力尚未指向人类思维自身，而只是从千差万别、千变万化的存在物中寻找一种本原的、不变的、终极的即一般的存在物，以获得对于世界统一性的解释。
因此，古代哲学的基本问题便是局限于本体论范围的一般存在与个别存在的关系问题，唯物主义和唯心主义这两种哲学倾向也就体现在前者设定的一般存在物是具有空间特征的、原则上可感的东西，而后者所设定的一般存在物则是超时空的、原则上不可感的东西。
因为古代唯物主义用以解释个别存在的一般存在物是直接设定的，即是说，它只是直接地设定了某种解释世界的原则而未经反思的，所以可以把这种唯物主义称之为独断论的唯物主义。
在近代，随着人类自我意识的觉醒，主体与客体、思维与存在的对立发展了起来，哲学已不能像以往那样采取一种朴素的直接性态度只是考察本体论问题，而必须首先解决思维与存在的对立问题，通过论证思维与存在的同一性去论证世界的统一性。
于是，探求知识之可靠性根据的认识论成了哲学的主题，思维与存在的关系问题便作为哲学的基本问题被十分清楚地提了出来并获得了它的完全的意义。
但是，近代唯物主义哲学是以感性经验为中介去解决思维与存在的关系问题的，它认为只有有形的、原则上可感知的事物才能作用于人的感官，因而也只有感性经验才是客观知识的来源，思维是以感性经验为中介而统一于外部存在的。
因此，近代唯物主义是一种经验论的唯物主义。
近代的经验论的唯物主义不可能彻底地解决思维与存在同一的问题，若将经验论原则彻底发挥便不可避免地导向不可知论，因此，唯物主义必须更换它的基础。
而且，近代哲学（包括唯物主义哲学）一般地是唯理智主义的，它对于人类活动的反思多限于理智活动或认识活动的范围。
但人类活动不只是理智的活动，甚至主要地不是理智的活动。
人类生存的基础性活动是物质实践活动，只是在物质实践活动的基础之上才发展了理论的活动、艺术的活动。
在现代，随着哲学对于人类活动的反思的深入，必然要求超越唯理智主义的局限性而采取一种全面的人类活动论的立场。
哲学的主题不再只是人类的认识活动而是整个人类生活，哲学的基本问题也就由以往局限于认识论范围的思维与存在的关系问题，而具体化为人类活动的两个方面即精神性活动和物质性活动的关系问题。
现代唯物主义主张人类的物质性实践活动对于人类的精神性活动的决定作用，并坚持用物质实践活动的观点去说明全部人类生活；因此，它是一种实践论的唯物主义，也是唯物主义哲学的最高形态。
第五，实践论的唯物主义把物质实践活动视为现实的客观存在，视为人类历史的基础和全部人类知识的基础，它也就必然是一种辩证的和历史的唯物主义。
实践活动是改变外在物的存在形式、使之适合人的需要的活动，是人对外部世界的否定性活动，是人的能动的活动。
因此，实践性内在地包含了辩证性。
马克思正是立足于人类实践的观点，批判和吸取了黑格尔的“作为推动原则和创造原则的否定性的辩证法”
，使自己的唯物主义哲学成为一种辩证的唯物主义。
马克思的现代唯物主义的实践性和辩证性逻辑地包含着历史性，因而它又必然是一种历史的唯物主义。
这里所谓“历史的”
包括两层意义：一层是指现代唯物主义把人类历史作为自己的对象，即把唯物主义贯彻到了人类历史的领域；另一层是指现代唯物主义把历史发展原则作为其基本的方法论原则。
实践论的辩证法就是建立在实践论基础上的历史主义的辩证法，即内含历史发展原则的辩证法。
“历史的唯物主义”
的这两层含义是统一的，二者表述的是同一个基本思想，即把人类历史的本质，视为由于人对外部世界的否定性活动而造成的辩证发展过程。
可见，现代唯物主义的实践性与辩证性、历史性不是互相外在的，也不是互相并列的。
辩证性与历史性包含于实践性之中，是以实践性为基础的。
马克思的哲学创造，就是立足于实践的观点，以辩证性原则和历史性原则为基本的方法论原则，重新建构了唯物主义的自然观念、社会观念、知识观念，以及作为其全部哲学观念之综合的自由观念。
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