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这样，马克思就同那些仅仅以思想而不是以需要来解释人们的行为的唯心史观划清了界限。
马克思认为，反映在人们头脑中的需要和利益首先存在于现实之中。
活动的对象就是人的利益的现实客体，主体同客体的这种利益关系就是价值关系。
马克思指出：“‘价值’这个普遍的概念是从人们对待满足他们需要的外界物的关系中产生的。”
[17]人们的价值观念是对主客体之间客观价值关系的反映。
价值关系是人们对客观现实的特定的关系，这一特定的关系通过实践活动的内化，使人们对外部世界的观念把握区分出两个层次，即认识的和评价的。
马克思认为，人对外部世界的抽象概念的把握（认识）不同于实践精神的把握（价值），它们是人的反映的不同形式。
[18]人的反映形式的二重性揭示了社会主体反映外部世界的本质特点，即在人的认识活动中总是渗透着价值因素。
这一点是判断某物（包括所谓的智能机器）是否成为认识主体的分度尺。
马克思把需要、利益范畴引入主客体的关系，揭示了主体与客体的价值关系，为我们理解实践关系和认识关系的本质提供了钥匙。
马克思认为，劳动是生产使用价值的、以与一定的需要相应的方式占有自然物质的活动。
人们的任何实践活动本质上都是实现某种价值成果的活动。
追求某种价值目标不仅是实践活动的目的，它也是理论认识的最终目的，马克思指出，人们“对自然界的独立规律的理论认识本身不过表现为狡猾，其目的是使自然界（不管是作为消费品，还是作为生产资料）服从于人的需要”
[19]。
这样，马克思就证明了价值关系是实践和认识活动的原动力。
从主体的方面来考察，人的实践的产物是人的实践能力、科学认识和价值追求的对象化，是主体对客体三方面关系的统一。
马克思深入而全面地阐述了这三方面是如何统一的。
人的科学认识和价值意识统一于实践活动是通过目的范畴揭示出来的。
马克思关于人运用“两个尺度”
改造对象的思想对于我们理解目的的内部结构及其本质有直接的指导意义，他说：“动物只是按照它所属的那个种的尺度和需要来建造，而人却懂得按照任何一个种的尺度来进行生产，并且懂得怎样处处都把内在的尺度运用到对象上去；因此，人也按照美的规律来建造。”
[20]按照马克思的理解，动物仅仅在肉体直接需要的支配下进行生产，它只是以自身所属的种的尺度去消费对象，在这个意义上说，一窝蜜蜂实质上只是一只蜜蜂，它们都生产同一种东西。
人由于劳动使自己从动物界中提升出来，把自己变成社会的存在物，意味着他摆脱了某一特定物种尺度的限制。
人能够认识各种客观对象（物种）的属性和规律并利用它们来改造对象。
但是，人按照物种的尺度改造对象并没有把人的目的性本质包括无遗。
人的自觉活动不仅表现为人能以符合对象尺度的方式作用于对象，而且人处处都把内在的尺度运用到对象上。
这种内在的尺度不是对象自身的尺度，而是人的需要、价值尺度。
马克思这样表述人的实践的本质：“他不仅使自然物发生形式变化，同时他还在自然物中实现自己的目的。”
[21]目的是物种尺度和人的内在尺度的统一，因而它就是科学认识和价值意识的统一。
从认识方面看，目的是对客观对象发展规律的反映，它是主体在客观因果关系的基础上对事物发展进程的预见。
从价值方面看，目的又是人对价值成果的自觉追求。
目的作为主体活动的价值目标，客体的未来的价值属性已经被主体观念地肯定。
一般说来，当主体仅仅在理论形态上把握了客体的属性和规律时，还不能具体形成满足主体需要的对象的模型，只有当主体从需要出发对客体的某种属性作出肯定的评价时，主体才有意识地建立起活动的价值模型。
目的作为物种尺度和人的内在尺度、科学认识和价值意识的有机统一表明：目的范畴不仅表征着人的活动的自觉性和指向性，而且表征着人进行活动的意义和必要性，是自觉性（表现为科学认识）和必要性（表现为价值意识）的统一，也就是真与善的统一。
如果说，真与善是目的的内容，那么人按照目的去改造对象并赋予对象以新的形式，这个体现目的的客观形式就是美。
当人按照自觉的目的改造对象时，本质上就是“按照美的规律来建造”
。
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